靠着“虎”打头阵，德国人突破了红军第305和第89近卫步兵师的接合部，并推进了20公里！肯普夫的坦克已经接近了红军第107步兵师防守的下一道阵地，逼向普罗霍罗夫卡南面的北顿涅茨河。可是前一天从第19装甲师侧翼撤退的红军第81近卫步兵师，这时却突然出现，并以猛烈反击遏制了肯普夫的进一步发展。肯普夫此时距离普罗霍罗夫卡仍有30公里。而红军第69集团军实力也近乎枯竭，只有第375步兵师战斗力较强。

7月10-11日，曼施坦因的左右两翼均有所突破。而中路的第2党卫装甲军也力图向新的目标——普罗霍罗夫卡攻击前进。7月9日夜间，该军匆忙的变更了部署。

10日晨，第2党卫装甲军开始进攻。这是个泥泞的雨天。由于“希特勒”师未能到达指定地点，第2党卫装甲军只能以“骷髅”师和“帝国”师首先进攻。中午，“骷髅”师强渡了普肖尔河，并在对岸建立了登陆场，但随后遭到了苏第52近卫步兵师、第11摩托化旅的抵抗，而第2党卫装甲军右翼令德国人头疼的红军第2坦克军，依然秉承着屡败屡战的精神继续实施侧翼突击！

13时，“希特勒”师加入了进攻。坦克在通向普罗霍罗夫卡的铁路公路线两侧15公里展开，“虎”和强击火炮逐个摧毁据壕防守的苏联坦克，掩护装甲步兵向“共青团”农场东北面的高地推进。战斗到日终，第2党卫装甲军进展微弱。但该军的3个师已经聚拢到了一起，很快就能发起强有力的进攻。

战役进行到这个时候，苏德两军都已经元气大伤。曼施坦因在7月5-10日的伤亡约2万人，其中肯普夫战役集群损失10779人，第4装甲集团军损失9697人。不过德军经过补充兵力还算充足，第4装甲集团军7月10日尚有222660人。真正可怕的是装甲力量的衰竭。到7月11日，第4装甲集团军战前拥有的1089辆坦克强击火炮中，还能用的只有466辆，减少了一大半；肯普夫的400多辆战车更是被打得寥寥无几，其3个装甲师只能凑到93辆坦克，连100辆都不到。

但曼施坦因相信他还有机会：他的预备队第24装甲军尚未投入。该军有181辆战车（包括7月7日增加的第23装甲师），并在7月10日被派往别尔哥罗德，准备加入向北的攻势。但他显然不清楚，对手瓦图京的战略预备队更为庞大！而且其中一部分已经准备在普罗霍罗夫卡阻击他的第2党卫装甲军。

库尔斯克鏖战进入最后的关键时刻，东线以外的世界也发生了剧烈变化。7月10日，西方军队开始在西西里岛登陆，意大利形势变得极其微妙。但希特勒当天依然坚持：“城堡作战仍将继续进行”。

尽管如此，德军统帅部对库尔斯克战役的前景并不乐观。7月11日国防军统帅部日记讨论的问题，已经不是如何速胜，而是能否赢得消耗战。但曼施坦因依然保持着充分的信心，并将他大概只剩600辆左右的坦克强击火炮投入进攻！这些装甲战车有约一半属于第2党卫军装甲军，并将指向普罗霍罗夫卡！