在逃亡过程中，张良有一次偶遇一位老人，老人故意将鞋子扔到桥下，让张良帮他捡回来，张良刚开始很生气，后见老人年纪大，于心不忍，就取回鞋子，帮老人穿上。不想这竟然使张良意外地得到老人的赠书，这本书名为《太公兵法》，估计是老者的著作，他见张良有反秦之志，特以此书相赠。

张良为人侠肝义胆，助人为乐，在江湖上颇有名气。有一回，项伯杀人犯法，逃到张良那里，张良设法将他藏起来，救了项伯一命。此时的张良不会想到，若干年后，项伯知恩图报，在鸿门宴上，报答他的救命之恩。

浪迹江湖十年后，因秦始皇之死，秦帝国开始岌岌可危，陈胜起兵后，张良也聚众百余人，起兵反秦。此时刘邦也在沛县起兵，率数千人，攻掠下邳西部，张良得知消息后，便带着自己这支小部队前去投奔刘邦。

张良很快就发现刘邦身上的非凡天赋。在起兵之前，刘邦没带过兵，没打过仗，对行军作战也一窍不通，而张良却熟谙《太公兵法》，热衷于军事理论研究。张良向刘邦讲授兵法，刘邦只听一遍就掌握了，并经常采纳张良的计谋。可是张良跟其他人说兵法时，谁也没有弄明白，他不禁感叹说：“沛公的才能大概是上天授予的。”

从秦末战争与楚汉战争，张良多次在关键时刻立下奇功。尤其是在险象环生、刀光剑影的鸿门宴上，如果不是张良的机敏与从容，刘邦恐怕难逃一死的命运。张良虽然不是一名武将，没有在前线冲杀，但他是非常杰出的战略家。在刘邦遭遇彭城大败后，张良便一针见血地指出，要击败项羽，就必须要联合英布、彭越，并让韩信独当一面，后来的历史也证明张良的分析是非常正确的。彭越与韩信后来抗命拒不出兵时，又是张良提醒刘邦裂土封王，以稳住二人，并最终赢得了垓下会战的胜利。

对于张良的诸多贡献，刘邦心里有数。楚汉战争结束后，张良与萧何一样，成为第一批受封的功臣，被封为留侯。刘邦对张良的评价是：“运筹策帷帐之中，决胜千里外。”这个评价十分中肯。

晚年的张良行事十分低调，不愿意卷入过多的政治旋涡中，他自己说：“我家历代为韩国丞相，韩国灭亡后，我荡尽万金家产，就是想为亡韩报仇雪恨，诛杀强秦。如今我受封为万户侯，作为一介布衣，到今天能位极人臣，我已经满足了。”张良为人慷慨富有侠义精神，不过他的外表并不魁武硕壮，而是清秀柔弱，但并不影响他内心的坚强。

功成身退后的张良身体越发虚弱，他热衷于道家仙学，学习辟谷术、导引术，杜门不出。他是个很明智的人，知道政治斗争的残酷性，因此他学道学仙，未必不是一个障眼法，表明自己超然于权力斗争之外，无欲无求。在汉初刘邦屠戮功臣时，张良并没有受到任何的怀疑与冲击。