辛普森出院以后，来到设菲尔德登山俱乐部来看耶茨，才知道在耶茨身上所发生的一切。他试图告诉人们，在当时的情况之下，耶茨的选择可以说是最最的明智之举，在我滑向深深的裂缝的时候，他为什么也要作出不必要的牺牲呢？然而，没有人愿意听他的解释。他又来到耶茨的隐居地，对耶茨说：“我已经没有登山的条件了，但我还是热爱着登山这项运动。我不希望一个和我同样热爱登山，而且有攀登高峰勇气的人因为我的缘故而放弃登山。”耶茨流着泪紧握着辛普森的手说：“对于你的理解和宽容的心怀，我深深的感动，并向你说一声谢谢！然而，他们愿意理解我在当时的情况下所作的选择吗？”辛普森稍稍作了短暂的思考之后坚定地说：“我相信：不需要多长时间人们就会对你作出新的认识！肯定会的。”在说这话的时候，因为他突然想到要为耶茨写一本书，叙述他们俩的登山全过程，让人们置身空旷的险山之中，设身处地来感受一下他们当时所处的境况，那么人们一定会理解耶茨的行为的。

有了这个想法之后，辛普森立即联系了伦敦一家著名的出版公司的一个编辑，这个编辑非常的支持他的做法，于是，辛普森一股作气，只用了两个月的时间就完成了《感受空旷》的初稿，后经过一段时间的修改，1988年该书正式出版后，立即成为畅销书。在书的首页上，辛普森还特意写上了这样的一段话：“希望读者在看《感受空旷》时，不要断章取义，只把注意力集中在耶茨割断绳子的那一段上。我写这一段，只是想把事件完整地呈现出来，我希望读者也能从全面的角度去理解当时的状况和行为。”这本书不但在登山者中间、并且也在不熟悉登山的人群里引起了共鸣。这本书之所以如此的引起轰动，不但它让读者们感受到了登山运动中的冒险情节、英勇行为、痛苦经历和死里逃生，更有引发读者无限思索的耶茨割断绳子的举动。读了该书后，许多人都给耶茨写信，表示对他当年割断绳子一事的理解，曾经羞辱过他的登山者，也纷纷来信向他道谦。读着辛普森的《感受空旷》和一封封情真意切的来信，耶茨又一次流下了热泪。朋友的良苦用心，怎不让他感动致深？不久，设菲尔俱乐部又一次把耶茨请了回来。从此以后，他全身心的投入到了自己热爱的登山运动中。他经常举办有关登山运动的讲座，开创了一个登山运动公司，带领众多登山爱好者攀登喜马拉雅山或南美的一些山脉。在他的培养下，一批又一批优秀的登山选手诞生了。他说：“我现在登山不仅是满足自己的征服欲望，也是在完成辛普森的心愿。虽然他不能再登山了，但是我要帮他完成他应该攀登的那一部分。”