军团的骑兵编成十个中队，是整体战力不可或缺的部分，如同第一支队的状况那样，骑兵第一中队有一百三十二名人马，其余九个中队各有六十六名人马。这十个中队共有七百二十六名人马，整个编成一个骑兵团。虽然隶属于军团，作战时却分开运用，通常单独或几个骑兵团集结构成一个侧翼维吉提乌斯的《论军事》一书，认为经过实际验证，帝国的军团在任何环境下，都应该配置骑兵。。皇帝的骑兵不同于过去的共和时代，那时是由罗马和意大利的世家子弟组成。他们靠着马背上的军队资历，成为进入元老院担任议员和执政官的阶梯，只要凭着自己的英勇建立功勋，有朝一日就可以赢得同胞的选票。自从风气变迁和朝代更替以后，骑士阶级［译注］ 罗马治权的基础是市民会议，可以分为百人连大会和公民大会两种。百人连大会由一百九十三个百人队组成，除贵族阶级外，富有的人员组成第一阶级和骑士阶级，第一阶级有七十个百人队，骑士阶级有十八个百人队。在作战时，骑士阶级人员自行准备马匹参加骑兵队。和最富有的人士，通常在政府机构担任司法和税务工作，不论何时想要从军报国，立刻就可以指挥一队骑兵或者是一个支队的步兵贺拉斯（Horace）和阿格里科拉就是很好的例子，可说是罗马纪律的重大缺失，所以哈德良要尽力去补救，对出任军事护民官规定合法的年龄限制。。所以后来图拉真和哈德良从他们出生的行省［译注］ 图拉真和哈德良的出生地都是西班牙的伊塔利卡（Italica）。，招募同一阶级的人员组成骑兵和担任军团的各级指挥官，马匹的繁殖和养育则大多在西班牙和卡帕多细亚（Cappadocia）进行。罗马的骑兵瞧不起东方的全装甲骑兵，认为全身披挂铁甲会妨碍行动，所以他们的配备是一顶头盔、一面圆盾、轻便的马靴和胸甲，主要攻击武器是一枝标枪和一把长形宽剑，有时也像蛮族那样使用长戟和锤矛。

帝国的安全和荣誉主要委之于军团，罗马的政策也能虚心采纳在战争中所有可用的手段。通常会定期征集大量的行省属民，这些人还没有取得罗马公民的资格，散布在边境，许多有自治权的属国和罗马社区，只要提供人员在军队服役一定的年限，权益和安全就可以获得保障。甚至从有敌意的蛮族中挑选出来的队伍，在威胁利诱之下被派到遥远的地区，为了帝国的利益而历尽兵凶战危的艰辛生涯马可·安东尼命令降服的夸迪人（Quadi）和马科曼尼人（Marcomanni）支持大量部队，立刻派往不列颠。。上述人员所编成的部队统称为“协防军”，当然，会因时代和背景的不同而有某些程度的改变，但是在数量上较军团的人数少不了多少共和国规定意大利盟国要征集固定比例的步兵单位，骑兵提高到两倍，协防军的数量视状况而定。。协防军当中最勇敢和最忠诚的队伍，接受郡守［译注］ 郡守是骑士阶级所出任的官员，职位与军事护民官概等。和百夫长直接指挥，遵从罗马纪律接受严格训练；但大部分人员，还是按照乡土特性和早年的生活习惯，使用适合自己的武器。这种制度使每个军团配属定额的协防军，包括各种类型的轻装部队和投射兵器，优点是有各自的装备和训练，利于在不同国度参加战斗。就现代说法，军团并不缺少一支所谓的“炮兵纵列”，包括十部大型和五十五部小型投射机具，无论倾斜式或水平式，都能发射出破坏力惊人的石块和标枪。