《弟子规》要求我们劝谏父母，除了要做到"号泣随"，还要做到"挞无怨"，也就是即使父母责打我们，我们做子女的也应该毫无怨言地接受。然而在当今社会，父母责打子女的情况已经很少了，那么在古代如果父母责打子女，做子女的又是否能够做到《弟子规》里要求的"挞无怨"呢？

在中国古代有一个伯俞泣杖的故事。韩伯俞是汉代梁州人，非常孝顺他的妈妈，妈妈也很疼爱这个儿子，希望他能早日成才，所以对他要求很严厉，只要韩伯俞做错事情，妈妈就用手杖揍韩伯俞。每当这个时候，韩伯俞都是低着头、躬着身乖乖地挨打，不申辩，也不哭，直到母亲打完了，气消了，他才"怡吾色，柔吾声"地向母亲解释，比如不一定是儿子做错了，可能是你老人家误解了等等，一定要让妈妈转怒为喜，韩伯俞才高兴。后来，韩伯俞年纪大了，母亲也老了。有一次，韩伯俞又因为一件事情惹老太太不高兴了，老太太拎起手杖就要教训儿子，韩伯俞像过去一样不声不响地低着头、躬着身让妈妈打。但是打了两下，老太太突然发现韩伯俞哇哇哇地哭。老太太很震惊：小时候我打过你很多次，你从来不哭，怎么今天你突然哭了？是不是妈妈把你打疼了？哪知韩伯俞说：母亲，您以前是打疼我的，那让我知道您身体健康，有力气，所以我内心还很庆幸。可今天您打我，我一点都不疼了，我就知道您年纪大了，身体不好了，所以我才哭啊。

关于伯俞泣杖的故事，被民间传为佳话。在今天安徽的一个乡村，村后有一个祠堂的遗址，这个祠堂就叫泣杖祠，以训诫后人。

伯俞泣杖的故事告诉我们，古人确实能做到《弟子规》所提出的"挞无怨"，然而这种"挞无怨"，在我们现代人看来还是有些难以理解，难道说让父母随便地责打，这就是孝顺吗？

儒家当然绝对不是一味地认同尊长对小辈进行鞭挞体罚，儒家有一个规矩叫"小杖受，大杖走"。这个大杖和小杖不是指棍子的大小，而是指打得重和打得轻。儒家强调，如果长辈轻轻地打你几下，你就熬一熬，让长辈的气散一散，但是如果长辈暴打你一顿，你就要赶紧逃掉，不能让长辈打。这也是有依据的。第一，说明儒家对体罚不是完全认同的，儒家从来没有完全认同过长辈可以随意对小辈体罚，这个体罚是有一定限度和节制的。在传统中，一个非常重要的儒家圣人级人物曾子身上就发生过这样的故事。

有一次曾子的爸爸认为曾子做错事了，就拿起一根棍子劈头盖脸地打过去。曾子认为自己很孝顺，所以没有逃避，结果被老人家一棍子给打晕了。过了不久，曾子醒过来了，头上顶着一个巨大的包，跑去把这件事情告诉孔子。他满以为孔子会表扬他很孝顺，被老爸这么揍了都不逃嘛。哪知道孔子狠狠地教训了他，说：你以为你这是孝？我告诉你，应该小杖受，大杖走。老人家火气这么大，这样打你，你不走，万一老人家失手把你打死了怎么办呢？万一老人家不知轻重把你打傻了呢？你这不是让你的父亲担上杀人罪名吗？这难道是孝吗？