1990年

自纽约返台，任教于台北艺术大学舞蹈系。

赴贵州，研究傩戏。

1991年

云门复出，位于台北县八里乡的排练场启用。

1992年

云门复出后首度赴欧巡演。

1993年

云门二十周年，《九歌》首演。

云门首度赴中国大陆，在北京、上海、深圳演出《薪传》。北京《舞蹈》双月刊评云门：“震撼舞界，轰动神州。”

《寒食》剧照登上《国际芭蕾》杂志封面。

1994年

首度赴印度旅游。

《流浪者之歌》首演。

1995年

云门于美国华盛顿特区肯尼迪中心演出《九歌》，是二十年来第一个踏上肯尼迪中心的台湾团队。复于纽约“下一波艺术节”演出，是第一个应邀的华人团体。

1996年

获纽约市文化局与华美艺术协会颁赠“亚洲艺术家终身成就奖”。

应奥地利葛拉兹歌剧院之邀，执导歌剧《罗生门》

1997年

云门第1,000场演出。

获“香港演艺学院荣誉院士”。