所有这一切安排妥当后，摩西下令拔营启程。一根高高的云柱落在了装有戒律石板的圣柜上，这个圣柜又称约柜，而那根云柱一年多来一直在流浪者前面飘浮，为他们指引沙漠中的道路。利未人开始履行他们神圣的职责，抬起那只永远摆放在圣所中央的圣柜，剩下的7000男女继续赶路。

故土越来越近，犹太人的麻烦也越来越多。摩西的妻子西坡拉死了，他娶了个库希特族的女子为妻。在其他犹太人看来，这女人是个外国人。他们讨厌她，并且公开表示对她的不满。摩西陷入困境，甚至兄弟姐妹都不支持他。他在刚刚建起的新国家里，给他们安排了很高的职位。可是，他们还是心怀妒忌。他们想要更多的荣耀。他们一直这么嚷嚷，直到摩西带着亚伦上了何珥山，在那里把所有权柄授予亚伦，他们才闭上了嘴。

终于，迦南近在眼前，可犹太人又受到大批出没的毒蛇侵扰。于是，摩西做了一条大铜蛇，放在一根高杆上，让所有人都能看见。这样一来，被蛇咬伤就没有什么致命的毒害了。随着犹太部落逐渐靠近约旦河，他们的对头就越显敌意。不久，犹太人的帐篷里充满了关于巨人的可怕故事，这些人是亚衲人的后裔，如今占据着亚伯拉罕从前的牧场，而这块地方摩西是决意不让其他人染指的。

探子汇报说，他们发现了

一块极为富饶的土地为了终止那些不实之词的流传，摩西从12个部落中各选一人，并派这12个人前往打算占领的地方打探虚实。没过多久，约书亚(他总是出现在紧要关头)和迦勒(犹大部落的小伙子)带着一串巨大的葡萄回来了，这是他们在一个叫以实各的山谷里发现的。他们报告说，那里的土地非常肥沃，物产十分丰富。当然啦，不经过战斗，是无法把那块地方从占领者手中夺过来的。但他们确信，犹太人能打败敌人，所以建议立即前进。

摩西最终得以看到乐土

可是，恐慌已经传遍了犹太部落。他们不停地走啊走啊走。他们遭受过许多苦难，包括饥饿、炎热、干渴和毒蛇，现在，他们又暴露在赫梯人、耶布斯人、亚摩利人、迦南人和亚玛力人的盛怒之下。犹太人再次反叛了。

许多急性子公然提出要回埃及去。摩西、亚伦(他多少恢复了点儿勇气)和勇敢的约书亚试图劝导族人，告诉他们在这种情况下不可能退却，但是他们的努力徒劳无功。犹太人丧失了理智。他们对没完没了的跋涉已经厌倦了。他们要过平静的日子，哪怕是当奴隶。

耶和华生气了。他的耐心快要耗尽了。圣所的屋顶上传来他的声音。他说，犹太人不断违抗他的旨意。作为对他们缺乏信仰的惩罚，要让他们在沙漠里流浪40年。

尽管如此，一些愚蠢的家伙为了自己的利益试图铤而走险。他们都被迦南人和亚玛力人杀掉了。

其他人只好认命。他们离开希望之乡，在沙漠里浪迹了40年，过着亚伯拉罕和以撒从前过的那种游牧生活。

渐渐地，他们的孩子完全忘却了父辈在埃及度过的那段岁月，在环境驱使下，他们又回归祖先的那种简单生活。

这就是摩西从一开始就想努力完成的事业。他有理由感到满意。他的任务已经完成了。这位伟大的先知将明确的律法留给了雅各的子孙，这部律法一直流传至今。而他本人已经十分老迈，疲惫不堪。他感到自己大限已近，就指定约书亚为继承人，因为亚伦已经年老力衰了。这以后，他登上昆斯迦山的顶峰，这座山位于死海东岸。他站在山顶上，俯瞰着约旦河的河谷。

他孤零零地死去，没人知道他死在哪里。