最后，大家形成一个共识，从彭城到咸阳，山高路远，障碍重重。虽然说秦朝的战略机动部队在进攻赵国，但秦朝的地方守军仍然十分强大，靠硬攻恐怕有困难。应该派出一支仁义之师，攻心为上，攻城为下，才有可能西进成功。

谁去合适呢？大家都看中了刘邦。一来除上将军宋义率领的军队，也就只剩下刘邦有自己的队伍；二来刘邦素以仁义著称，在百姓中有较好的声誉，是比较好的人选。

在这种情况下，沉默了很久的项羽终于说话了。他说自己愿意随刘邦西向攻秦，拿下咸阳，为叔叔报仇。

这个要求并不过分，何况在当时的情况下，大家对进攻咸阳都不抱有希望，认为那既是个苦差事，又是一个很有危险的差事。除了项羽，估计没有别人愿意干这个苦差事。

然而，楚怀王仍然没有同意项羽的做法。理由是什么呢？《史记》中做了如下记载：

项羽为人僄悍猾贼。项羽尝攻襄城，襄城无遗类，皆坑之，诸所过无不残灭。且楚数进取，前陈王、项梁皆败。

说得很清楚，陈胜和项梁为什么会失败，都是因为杀气太重，只知道军事打击，不懂得收拢民心。西进咸阳必须要靠仁义之师，项羽这个人杀气太重，不适合与刘邦征西。

今天看来，这个理由也不是一点道理都没有。

楚怀王其实还有另外一层用意，那就是控制项羽。他明白，项羽和刘邦都是项梁的手下，如果项羽和刘邦合起伙来，楚怀王是很难控制的。因此，将刘邦与项羽割裂开来，不给兵权，项羽再有本事，也掀不起多大的浪头，实际上相当于把项羽给看管起来。

那么，不让项羽西征，总要给他派个任务，安排个职务，否则，于情于理都讲不过去。楚怀王就任命项羽为鲁公，为次将，跟随上将军宋义北上救赵。与项羽一同去的还有范增，这位七十多岁的老爷子被封为末将。

项羽也没有办法，于是，他就跟随着上将军宋义北上救赵。

但是此时的项羽心情非常糟糕。自己本来是真心真意为楚国着想，愿意迎难而上，西进攻秦，但得不到允许。想到多少年来的坎坷经历，想到爷爷项燕的血海深仇，想到与叔叔项梁冒着那么大的风险会稽起兵，没有叔叔和自己的奋斗，哪有起义军的今天，更没有今天这位指手画脚的楚怀王。叔叔项梁一死，从楚怀王到各位大臣，对自己的态度可谓是来了一百八十度的大转变，真是世态炎凉。