在朝鲜战争时期（美苏冷战期间）各军事策略专家认为，世界将会发生局部战争的可能性比大规模战争的大。至１９６１年美国总统约翰·金乃迪认为有必要成立一支特种部队，以执行对抗这类非常规战争。而海豹特击队就因此而成立。

海豹特击队正式成立于１９６２年１月１日，由美国总统约翰·金乃迪直接负责，分为海豹一队和二队，在太平洋舰队和大西洋舰队执行任务，初期执行海上非常规作战、反游击战和秘密渗透任务等。第１特战群现在所有的海豹特击队均隶属于海军特种作战司令部。下辖的第１特战群、第２特战群和海军特战发展群，目前编制上大约２ ０００人。

第一特战群

驻守加州圣地亚哥的科罗拉多海军基地下辖的特战指挥中心，包括：特击队总部、海豹１队、海豹３队、海豹５队与海豹第一ＳＤＶ队和第一特种小艇中队。

第二特战群

海豹一队负责东南亚地区；

海豹二队负责欧洲地区；

海豹三队负责中东地区；

海豹四队负责中南美洲地区；

海豹五队负责东北亚地区；

海豹八队负责非洲地区。

海豹特击队负责执行全球各地域的海军特战任务。为适应在全球各地可能随时有任务执行的情况，每队海豹特击队都能够在２４小时内部署到他们管辖的地域。

要成为海豹特击队前，参加者必须为海军官兵，男性２８岁以下，要求视力单眼差别为２０／４０～２０／７０，不能色盲。基本笔试合格获得高分及需要通过基本体能测试及游泳体能测试：

两分钟内完成４２个掌上压；

两分钟内完成５０个仰卧起坐，８个引体上升；

穿上战斗服在１１分３０秒完成１．５公里跑步；

１２分３０秒内游５００码，蛙式及侧泳。

合格后的海军官兵可成为初期海豹特击队学员，并派往海军特战中心，进行共２９周的基础水中爆破及三栖训练，训练的主要目的在于令学员的体能及心智皆符合作为海豹特遣队成员的标准。训练过程中，对学员的要求会不断提高，令学员在高度压力底下把个人的体能及坚忍精神发挥至极限，并且从中学习团队合作的重要。整个训练过程中，受到淘汰或自愿放弃的比率高达７０％，内容分为４个阶段。

基础水中训练有一个传统：在训练中心的门前有一个雾钟，受不了严格训练的学员只要敲三下这个钟便可以退出训练，大家都把这个钟称为“Ｍｒ．Ｂｅｌｌ”。

基础水中爆破训练

第一阶段：

第一阶段为期９周，包括体能训练（ＰＴ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｔｒａｉｎｉｎｇ）、障碍训练（Ｏ Ｃｏｕｒｓｅ Ｏｂｓｔａｃｌｅ Ｃｏｕｒｓｅ）、地狱周（Ｈｅｌｌ Ｗｅｅｋ）、水中侦察训练（Ｈｙｄｒｇｒａｐｈｉｃ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓａｎｃｅｓ）。整个训练课程以七个人为一班的编制进行，每一个班会被分派到一艘橡皮艇，这艘橡皮艇将会陪伴他们渡过整个ＢＵＤ／Ｓ基础训练完结。

陆上体能训练期为６周，海上体能训练期为３周。学员大部分时间都进行不停的长跑、基本体能运动，穿越绳网、木板、铁丝网阵等各式各样的障碍物，在沙滩上做翻滚动作，在冰冷的海中游泳与潜泳，水中上落橡皮艇、划艇、海岸渗透侦察和水中求生训练等。其中第五周称为“地狱周”训练，学员们整个为期５天的体能测试中，将会不断进行各项体能活动，学员每天平均只能睡２０分钟，经过３至４天不眠不休的体力消耗后，教官会叫学员好好的坐下，写一编“我为何要成为海豹特遣队的一员！”的文章。最后一项被海豹队员称为“环球大巡航”的橡皮艇航程训练，学员们托着橡皮艇跑到基地大门前，通过大门再跑到２公里外的沼泽地，在那里下水划过诺福克港区，再沿着渡轮的航道划向港外的查沙毕克湾，划到指定距离后，再顺着水流的方向划向圣地亚哥的滩头，抢滩后再顶起橡皮艇从沙滩跑回基地，这样连划带跑，总共１６海里的航程加上约５公里的路程，完成后方可通过“地狱周”的训炼，绝大部分被淘汰或放弃的学员都是受不了“地狱周”的严格考验。通过“地狱周”的考验后，学员便会接受水中爆破训练及水中求生训练（Ｄｒｏｗｎ－ｐｒｏｏｆｉｎｇ），学员会被绑着手和脚，在泳池中不断进行水中活动，在这个阶段中，学员会被分为２人一小组的“游泳拍档”，此后的整个训练过程中，都是以这个形式进行的，这样做的目的在于培养队员间的团队精神及互相信任。水中侦察训练并非只在水中进行，还包括了岸边的地区。