当罗马人与迦太基人斗得你死我活之时，亚历山大马其顿帝国崩溃后所分裂的马其顿王国、塞琉古王国、埃及的托勒密王国，它们彼此之间也在互相争斗。因为内斗，这些希腊化国家的力量被削弱，罗马乘机对它们发动了战争。罗马最开始对付的，就是与汉尼拔结盟的马其顿王国，双方前后进行了四次战争。最终，罗马征服了马其顿王国及其统辖下的希腊，获得了对希腊的统治权。公元前192前190年，罗马又发动了针对塞琉古王国的叙利亚战争，兼并了小亚细亚等地，控制了西亚的部分区域。公元前149年，罗马人发现无战争搅扰的迦太基经济再次复苏。罗马人惧其东山再起，遂决定主动进攻，一场意在斩草除根的"第三次布匿战争"拉开帷幕。此番，罗马派出了600艘战舰，猛烈攻打迦太基。经过三年的鏖战，罗马人终于如愿以偿彻底毁灭了迦太基，使之成为罗马的一个行省。至此，罗马已成为东起小亚细亚、西抵大西洋、横跨地中海的霸国。

在这一时期，罗马共和国的社会经济得到了前所未有的迅猛发展，但不公平的社会分配也激化了社会矛盾。

公元前2世纪30年代前1世纪30年代，罗马处于内战时代，先后爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义。到了公元前90年，罗马又爆发了同盟者战争。公元前81年，罗马有史以来首次出现了军事独裁的局面。公元前60年，罗马政局由罗马三巨头克拉苏、恺撒、庞培共同控制。在之后近20年的悠悠岁月中，罗马在数次的政变中又迎来了内战时代，罗马政局一度为安东尼、雷必达、屋大维他们三人共同掌控。之后，三巨头之间爆发了权力争斗，而其中屋大维的政治优势越来越明显。权力争斗进行到最后，变成了屋大维和安东尼两个人的竞逐，而在这个竞逐的过程中，埃及的托勒密王朝也被牵涉了进来。公元前31年9月，屋大维统率的舰队与安东尼、埃及女王的舰队，在希腊西北部的海面展开了激战。结果，安东尼、埃及方在亚克兴海战中失败，安东尼和埃及女王两人于次年在亚历山大城自杀。自此，埃及被并入到罗马国的版图内。

此时的罗马共和国大局已定。公元前27年，被后人称为古罗马"千古一帝"的屋大维大权在握，成为了罗马事实上的皇帝，这也意味着罗马共和国结束了。经过了几个世纪的发展和扩张后的罗马共和国，最终进入到煊赫一时的罗马帝国时代。

历史上的罗马帝国时代，是始于公元前27年，结束于公元476年，这是古代罗马文明的一个巅峰阶段。因为罗马的扩张，使罗马已绝非是原先一个小小城邦的概念，"帝国"的范围涵括了所有在罗马统治之下的土地。据史书所记载，罗马帝国全盛时期的疆域，竟约有590万平方公里，是古代世界史上最大的国家之一。自屋大维建立帝国到192年，罗马帝国经历了朱里亚·克劳狄王朝、弗拉维王朝、安敦尼王朝而达至鼎盛，成就了罗马的"黄金时期"。