1863年7月1日，美国宾夕法尼亚州的葛底斯堡发生了一场有资格写进美国战争史的战役，历史学家把它称为葛底斯堡战役。

在钱瑟勒斯维尔战役中，罗伯特·李率领的北维吉尼亚军团于击败联邦军波多马克军团后，不久北上进攻维吉尼亚、马里兰，以及宾夕法尼亚诸州。罗伯特·李决定二次北侵。此一行动不仅能打乱联邦计划中的夏日选举，还能帮助被围于密西西比州维克斯堡的守军脱困，并使南军就食于边界之外的北方丰饶农场，以让饱受战火蹂躏的维吉尼亚获得必要的休养生息。罗伯特·李的部队可同时威胁马里兰的巴尔的摩、宾夕法尼亚的费城、华盛顿特区，以及正于北方成长中的和平运动。

由于杰克逊将军已经阵亡，罗伯特·李将北维吉尼亚军团所辖2大兵团重组为3个新的兵团。詹姆斯·隆史崔特留任少了一师兵力的第1兵团司令。原受杰克逊指挥的兵团一分为二，第2兵团划归理查·尤威尔中将指挥，新的第3兵团由安伯洛斯·希尔中将担任兵团司令。

联邦军方面，先后由约瑟夫·胡克以及乔治·米德两位少将所领军的波多马克军团由7个步炮兵团、一师骑兵，以及一个炮兵预备队组成。

尤威尔兵团首先击败温彻斯特的守军，然后又肃清审南多亚谷，以利南军北进。米洛伊将军在天黑后撤退，希望能抵达查尔斯城，但他在撤退途中遭到爱德华·强森率领一师的兵力攻击，队伍被切成两段。罗伯特·李原本希望隆史崔特与希尔两大兵团留驻在蓝脊山以东，以应不时之需。

同时，波多马克军团的行动也变得非常敏捷，已抵达曼那萨斯隘口。胡克司令对罗伯特·李的意图一无所知，他本想乘罗伯特·李不在，包围防卫空虚的南方总部里士满，但林肯总统果断地向他指出，罗伯特·李的主力为其真正目标。胡克惦记的主要任务是追蹑并击败罗伯特·李，罗伯特·李的大军横亘于华盛顿及巴尔的摩之间。

罗伯特·李让朗斯特里特的部队在第二天上午向米德的队伍实施攻击。在当天晚上以及第二天的军事会议上，朗斯特里特强烈要求向北军的坚固防御阵地实施攻击。然而，罗伯特·李对朗斯特里特的意见无动于衷，仍然命令他于第二天上午发动正面进攻。

在葛底斯堡，朗斯特里特格外令人头痛。罗伯特·李希望进攻在中午以前打响，可是朗斯特里特后来说，他在上午11点以前根本没有接到命令。这种说法在朗斯特里特的第1师的指挥官胡德将军那里并未得到证实。

7月2日中午12时，朗斯特里特才慢慢向前开进。正当部队向高处攀登时，他感到很可能已被敌军哨兵发现。他的进攻行动本来已比预定时间晚了好几个小时，可恨的是，他非但没有继续前进，反而调头返回，然后沿着敌哨兵看不到的道路前进。这样做不仅没有达到突然性，而且还失去了宝贵的进攻时机。就在这段时间里，联邦军的第5军赶来占领了阵地，第6军也及时赶到担任了预备队。

对于朗斯特里特为什么会有这种表现，研究战争史的专家一直找不到满意的解释。事实是，朗斯特里特因为罗伯特·李没有采纳他的方案，不听指挥完全是出于赌气的缘故。从某种程度上来说，是他的一再抗命使罗伯特·李输掉了这次战役，因为他的固执己见和拖拉作风使他将进攻推迟了4个小时，从而丧失了最佳进攻时机。