久经沙场的朱棣亲自登山布阵，指挥先锋发起进攻，迅速击败了鞑靼军，俘虏了一批男女、牲畜、辎重等。

本雅失里战败之后，率领七骑渡河逃跑，明军游击将军刘江、骠骑将军梁福追击，最后却空手而还。

明军班师回到“饮马河”，与驻扎在“杀胡城”的军队会师之后，朱棣命令成安侯郭亮督运粮草回应昌；尚书吴中、都指挥章安督运粮草回禽胡山。这时朱棣已经从谍报中得知鞑靼知院失乃干率领一部分溃散的部属在广武镇一带，欲向明军投降，便下令指挥扩廓帖木儿前往招抚，同时，再次作出分兵的决定，由他本人率领另一部分军队沿“饮马河”（克鲁伦河）东进，搜索鞑靼太师阿鲁台部；而令清远侯王友、广恩伯刘才率领一部分军队回师开平，防备失乃干——如果失乃干拒绝投降，则对其予以攻击。

六月初九，东进的明军为了避免打草惊蛇，每天只有在天明及日落之前才烧火做饭。当搜索到静虏镇（兀儿古纳河一带）时，朱棣通过谍报得知阿鲁台的军队聚集在山谷的前面，他像在斡难河与本雅失里作战时那样，亲自带数十名骑兵登上一座山冈指挥作战，明军左右两路相距数十里，依照地形布阵，分进合击。鞑靼军且战且退，出没于山谷间。双方在一个名叫九龙口的地方对峙，阿鲁台派人诈降，但被明军识破。

明军出动数百名骑兵前去挑战鞑靼军。鞑靼军大队人马展开反击，首先冲向明军的右哨，却被武安侯郑亨带领右哨抵挡住了。

阿鲁台亲自带领数千骑兵冲击朱棣所在的御营，结果遭到了神机营的“随驾护卫马队”的射击。这支跟随着朱棣的部队，在作战时既可以下马布阵射击，又可以上马冲锋。而神机营主要装备有各种各样的火器。其中各类神机铳炮是当时比较先进的金属管形火器，大小不等。既可以将大的炮放在车辆上面来发射，也可以将小的枪放在架、桩、托的上面发射。

前文已经说过，明将沐英在1388年与思伦发军队作战时解决了火器不能连续射击的难题，具体的办法是将军队分三个行列发射火器，当第一排射击完毕，则转身退到第三排之后，重新装填弹药，作好再次射击的准备；与此同时，第二排立即前进到原先第排行的射击位置上，继续射击。这就是叠阵。沐英时代的火铳，仅须装入火药及弹丸就行了，比较简单。但是，神机营以神枪为代表的很多管形火器却要按照先后顺序装入火药、木马子、弹丸或箭等，发射程序更加复杂了，新手容易出现失误，不利于迅速射击，因而采取了另外一种战术，这种战术也是把军队分为三个行列，以保持连续射击。战斗时，前一排的士兵在每一次射击之后，马上将火器递回中间一排的士兵，同时从中间一排的士兵手中接过提前装好弹药的火器。中间一排的士兵一方面负责从前排士兵的手中接过射击完毕的火器，并向后传递给第三排的士兵（由他们装上弹药）；另一方面负责从第三排士兵的手中接过装好弹药的火器，准备向前传递给前一排的士兵。