射手座是希腊神话中能文能武的圣人喀戎的化身,他具有半人半马的形态,有动物和人类的双重面孔,因此被人们称为人马座。喀戎在出生时被赋予了永恒的生命,在肯陶洛斯族群里是很受尊敬的贤者。
喀戎本身十分聪明而且善良,又受到太阳神阿波罗及月亮和狩猎女神阿尔忒弥斯的教诲,学习了许多知识和技能。作为擅长医术、音乐和狩猎的先知和学者,喀戎把自己的毕生所学传授给了他的许多学生。比如赫拉克勒斯(武仙座)、伊阿宋、忒修斯、阿基里斯、医药之神阿斯克星座有心语读懂星座的篇奇幻美文22勒庇俄斯(蛇夫座)以及卡斯特狄和波勒克斯兄弟(双子座),这些希腊神话中的伟大英雄都是喀戎的学生。
有一天,赫拉克勒斯来到肯陶洛斯族人居住的地方,喝了珍藏的美酒后,与村民发生了争斗。赫拉克勒斯怒气冲天,喀戎想劝阻赫拉克勒斯,但由于他喝了酒又力气太大,根本无法阻止。在混乱中,喀戎不小心踩到了赫拉克勒斯的箭,因为箭端沾了蛇怪许德拉的剧毒,具有不死之身的喀戎痛苦不堪,并无法从痛苦中解脱。
后来喀戎要求众神让他脱离这永无休止的痛苦,并愿意用生命做交换以释放普罗米修斯,他觉得像普罗米修斯这样善良的人不该被惩罚。
普罗米修斯本来是无忧无虑生活在天界的神仙,因为从天界偷取火苗送给人类,被天神惩罚而绑在石头上任老鹰贪婪地吞食他不断重生的肝脏,永无休止地承受着身体的痛苦。面对喀戎诚恳的祈求,宙斯终于答应让他安详地死去,并且释放了普罗米修斯。
后来,喀戎的不死之身碎成了无数的小星星,飞到了天上,它们聚集在一起,好像人马的样子,那只箭还似乎就在他的胸前。善良的喀戎成为了星空中的射手座。