天后赫拉听说宙斯把卡利斯托母子升到天界成为大熊座、小熊座后勃然大怒,她立即离开奥林匹斯山前往浩瀚无边的大海,向她的哥星座有心语读懂星座的篇奇幻美文42哥海神波塞冬寻求帮助。波塞冬听了妹妹诉说的委屈之后,毅然答应了赫拉的请求,他决定永远不让卡利斯托母子进入大海休息。所以大熊座、小熊座总不能沉入到地平线以下去,永远不知疲倦地绕着北极星转。

但赫拉并不满足于海神波塞冬对母子俩的惩罚,于是又选派了一个忠于她的猎人,带上两只凶猛的猎犬紧紧地追逐化身为两只熊的卡利斯托母子,让他们永远不得安宁。而这两只猎犬就是现在的猎犬座。所以有时候,人们也将牧夫座看成一个英勇的猎人,右手拿着长矛,左手牵着两只猎犬,追赶着前面的两只熊。而猎犬座的形象好像是两只跃扑向前的猎犬,它们由牧夫牵着,正在追赶大熊和小熊。无论何时,它们总是忠诚地执行着天后赫拉的使命。