梁国公房玄龄，名乔，以字行。齐州临淄（今山东淄博东北）人。唐入关中，房玄龄谒于军门，从此效力于秦王府，为秦王收罗人才，在南征北战中运筹帷幄，玄武门政变中参与机密。太宗即位后掌朝政，太宗治国的重要助手。

鄂国公尉迟敬德，名恭，以字行。朔州善阳（今山西朔县）人。武德三年（620）投唐，跟随秦王讨伐王世充、窦建德、刘黑闼，多次在危急时刻救李世民。玄武门政变的功臣。

陈国公侯君集，豳州三水（今山西旬邑）人。早年投入李世民军中，参与太原起兵，跟随李世民南征北战。玄武门政变的谋臣之一。贞观年间曾西讨吐谷浑、征讨高昌。后来因牵扯太子承乾谋反被杀。

郯国公张公谨，字弘慎。魏州繁水（今河北大名附近）人。初事王世充住洧州长史。武德元年（618）归唐。后被李世民引入幕府。玄武门政变时，支持秦王发动政变，并在政变中起了重要作用。贞观三年（629）上疏论突厥可取之状，命其随李靖打突厥，破定襄，败颉利，进封邹国公。十三年（639），改封郯国公。

卢国公程知节，本名咬金。济州东阿（今属山东）人。先在瓦岗寨，后投王世充，又叛王世充投唐。随李世民讨宋金刚、窦建德，冲锋陷阵，多立战功。高宗显庆二年（657）还以六十岁高龄征讨西突厥贺鲁部。

莒国公唐俭，字茂约。并州晋阳（今山西太原）人。李渊为太原留守时即多次劝李世民起兵。贞观年间进讨突厥时，曾受命前往突厥牙帐招降，颉利放松警惕的同时李靖大军趁机掩杀，全歼突厥。

英国公李世，曹州离狐（今山东东明东南）人。本姓徐，赐国姓李。先投翟让，后跟李密。武德三年（620）投唐，跟随李世民讨伐王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等。武德八年（625）率兵在河东抵挡突厥。贞观三年（629），同李靖一起讨伐突厥。贞观十五年（641），击败薛延陀。贞观十七年，太宗将太子相托。贞观十八年随太宗征高丽，再立奇功。

胡国公秦叔宝，名琼，以字行。齐州历城（今山东济南）人，从瓦岗寨起家，转投王世充。不久投唐，跟随李世民征讨宋金刚、王世充、窦建德、刘黑闼等，骁勇无比，多立战功。

不必尽列，已可明了。李靖生活在一个崇尚军功、崇重功臣、崇重“当朝冠冕”的时代。这种崇尚军功的时代风尚缘起于西魏北周，宇文泰的关中本位政策凝聚了一支鲜卑和汉族联合的府兵队伍，培养出了一个崇尚军功的关陇军事贵族集团。这种尚武力、尚英雄的风尚延续至隋唐。

李靖生于这样的时代，长于这样的时代，历尽隋唐之际的战乱，亲历中原与周边的战争，亦用其一生的征战生涯，抒写了这样的时代。

这是李靖的“生逢其时”。而李靖的幸运，尤其在他的“生遇其主”，高祖李渊重才，太宗李世民的爱才、惜才、重才之心，于其父有过之而无不及。李靖实现了他年少时的理想——“大丈夫若遇主逢时，必当立功立事，以取富贵。”

李靖人到晚年更通达，每每感慨于自己的“遇主逢时”，再回想许多年来，君臣之间不能超越的那一层张力，在太宗左右的尴尬和谨慎，一切都觉得淡了。

这时候的太宗，定了功臣，立了太子，晚年的最后一个愿望，是能打下高丽。

贞观十八年（644），太宗幸李靖府第探病，赐绢五百匹，进位卫国公、开府仪同三司。

这一年，太宗计划出兵辽东。召李靖，赐坐，道：“公南平吴会，北清沙漠，西定慕容，唯东有高丽未服，公意下如何？”

李靖以廉颇不老的豪气说：“臣往者凭藉天威，薄展微效，今残年朽骨，唯拟此行。陛下若不弃，老臣的病也就好了。”

这一时，君臣都未免有沧桑之感。太宗看着已然年老的李靖，他忠诚得力的臣子，面露欣慰。

但太宗终于没让李靖出征。他真正不忍心让这个老人再经战阵。

贞观十九年（645）春，太宗从洛阳出发，亲征辽东。李世随军出征。

劳师远征。这一仗竟是打得无比艰难，损伤惨重，得不偿失。带着出兵不利的遗憾和惆怅班师回朝，太宗第一个想到的还是李靖。他跑到李靖家里，问李靖：“我以天下之众而为区区高丽所困，为什么会这样？”

李夫人看到太宗和李靖君臣对坐的神情，刹那间被感动的情绪笼罩。李靖已经年老。太宗虽年事不高，也已经一身沧桑。他们谈论兵法，切磋，辩论，甚至争吵，就像师徒或者是朋友，抛弃了君臣的尊卑和微妙的张力。

谈论的精髓被后人记载下来，留下了一本对后世影响深远的《唐太宗李卫公问对》。

其实到这个时候，张力也已经不存在了。就说当初太宗让李靖教侯君集兵法一事。侯君集对太宗说：“李靖将要谋反。”太宗问：“为什么？”说：“李靖只教臣粗略的东西，却保留了他的精髓，所以说他有反心。“太宗就去问李靖，李靖说：“这是侯君集想谋反。现在四海安定，我教他的那些东西，足够制服四方夷狄诸部族了，而君集还要求我把自己的全部兵法都传授给他，不是要反是什么呢！”太宗一笑了之。比之贞观十一年（637）高甑生告李靖反叛，同样是触及一个皇帝最敏感的神经，但这次，对话是如此轻松！也是李靖在结束了他的军事政治生涯之后，君臣之间真正建立了亦师亦友的关系。

贞观二十三年（649）四月辛酉，卫国公李靖薨，年七十九。册赠司徒、并州都督，给班剑四十人、羽葆鼓吹，陪葬昭陵，谥曰景武。他完满地走完了他的一生。

许多年后，取自唐朝国史的《旧唐书》将李靖与李世合传，赞曰：“功以懋赏，震主则危。辞禄避位，除猜破疑。功定华夷，志怀忠义。白首平戎，贤哉英、卫。”