樊哙刚坐下一会儿，刘邦便起身借口要上厕所，并顺便把樊哙叫了出来。

沛公出来以后，项王派都尉陈平前去召唤沛公，但许久不见回来。

张良起身对项羽说他出去看一看。张良找到了刘邦。刘邦想就此离去，但还没有向项王告辞，正在发愁。樊哙认为不要想那么多，既然是做大事，那么就不应拘泥小节。况且现在人家是刀和砧板，他们是人家砧板上的鱼肉，还是赶紧走掉为妙。张良认为，此刻再不脱身，到时候想走就没那么容易了。

刘邦于是让张良留下来向项王致谢，留下白璧一双献给项王，玉斗一对送给亚父。

在整个鸿门宴中，张良虽然不是主角，但是他很好地扮演了绿叶的角色。在鸿门宴上，如果不是张良随机应变，如果不是他在关键时刻出去召来樊哙，那么就是有十个项伯“以身翼蔽沛公”，刘邦也难逃一死；如果不是他留下来辞谢，刘邦的不告而辞同样会给范增等人以发兵攻击的借口。总之，在鸿门宴上，张良这位配角在刘邦生死攸关的时刻，发挥了力挽狂澜的作用。刘邦事事对张良有一种依赖和期待，因为他相信，每到关键时刻，张良总能将事情摆平。

【集团高参，谋定天下】

项羽进入咸阳后，大肆逞威，不但纵兵劫掠，而且放火焚烧宫室，据说阿房官就被他一把火烧了三个月。他自封为西楚霸王，接着分封诸侯。刘邦也没有如怀王当初与诸将所约定的那样被封为关中王，而是被封到了偏远的巴、蜀一带名为汉王。

刘邦心有不甘，他想得到汉中的地盘，毕竟汉中离关中更近一点。

于是，他派人给项伯送去了十分丰厚的礼物，要他到项羽那里通融一下，希望能得到汉中。果然，刘邦如愿以偿，顺利地得到了汉中之地，定都南郑。

由于韩王成也被项羽正式册封为韩王，张良是韩王的司徒，依照惯例要随韩王成去封国，因而不能跟随刘邦到汉中。刘邦固然舍不得张良，张良对刘邦也是依依不舍，一直把刘邦送到褒中（今陕西城固一带）。临别时，张良又给刘邦献上一计。他劝刘邦烧断所经过的栈道，向天下表示没有返回关中的决心，这样做就可以打消项王对他的疑虑。

刘邦依计而行。其实，客观来看，刘邦烧掉栈道，并不只是向项羽表明他从此无意东归，打消了项羽对他的疑虑，而且也是为了防止项羽或其他军队再次进入汉中，对刘邦造成不利的态势。

不久，项羽杀了韩王成，张良知道项羽也不会放过自己，于是连夜逃走，走小路前往投奔刘邦。而此时的刘邦已经拜韩信为大将，采用“明修栈道，暗渡陈仓”的战法迷惑章邯，迅速回师关中，占领了关中的绝大部分地区。此时刘邦见张良归来，大喜，立即封他为诚信侯，张良从此名正言顺地成为了刘邦身边的重要谋士。

张良不是带兵打仗的能手，一方面是因为他长于奇谋，拙于战术，另一方面也因为他体弱多病，不适合领兵作战。所以，他一直未曾单独领兵作战，而是作为谋臣时时跟随汉王。如果说韩信是刘邦集团的前敌总指挥，那么张良就是刘邦集团的总部参谋长。

由于刘邦所面临的战场是楚汉相争的正面战场，常常免不了要和项羽作战。

汉王三年（前204年），项羽又来挑战刘邦。他突出奇兵，将汉王刘邦包围在荥阳。而对楚军强大的攻势和项羽在战场上的尽情表演，刘邦很是恐惧，也非常担心，于是和郦食其商量，看该采取什么有效的办法来削弱楚国的势力。

郦食其认为，只要重新扶立六国诸侯的后代，让他们全都接受册