一周四捷音1935年1月，刚恢复红军总参谋长职务的刘伯承兼任中央纵队司令员担负指挥任务。

首先碰到乌江南岸开辟渡口的问题。

江面宽达250米，水深浪高，架设5米宽的浮桥，器材和技术是大难题。

刘伯承集思广益，终于决定利用竹筐填重石代替锚，以多层重叠的竹筏代替桥墩，再用竹筏连结紧，上铺木板充作桥面。

红四团强渡成功，拿下黔军江防司令部所在地的猪场。

1月3日下午，中央领导和第五军团顺利通过浮桥，把天险乌江踩在脚下。

但必须消灭小镇深溪水的一个营的黔军，才能逼近遵义。

刘伯承指挥第二师第六团，于1月6日，冒着大雨，突然夜袭遵义城15公里的外围据点深溪水，由于行动迅速秘密，敌军麻痹，敌兵来不及穿上衣服就纷纷当了俘虏，敌营长在逃窜中被击毙。

兵贵神速，1月7日，刘伯承决心智取遵义城。

派六团化装成敌军，随着俘虏来的敌连长和士兵前进，利用夜色朦胧，诱开城门，红军部队即刻涌入，迅速肃清城楼守敌，全团二十多名司号员吹出雄壮的冲锋号，主力部队冲进城里，敌军张皇失措，一部被俘，一部北逃。

刘伯承指挥第四团，于1月8日攻克了遵义北的娄山关。

由于三军团早已截断了遵义至贵阳的交通线，此时遵义的周围全为红军所控制。

刘伯承率领的中央纵队进驻遵义城，他被委任兼遵义警备司令。

他参加了1月15日至17日在遵义召开的中共中央政治局扩大会议，并发言支持毛泽东的正确路线。

遵义会议清算了三次“左”倾军事领导上的错误。

由于形势紧张，政治领导上的错误未清算。

重新由毛泽东领导军队，在最危险情况下挽救了党。

中央革命根据地第五次反“围剿”失败的主要原因是战略战术上的错误。

刘伯承对于毛泽东“有什么本钱打什么仗”的战略思想极为赞成，并且以此作为自己作战的指导原则。

巧渡金沙江金沙江从西康经云南流入四川，是长江的上游。

水深流急，地势险峻，不能徒涉，也无法架设便桥，惟有靠船摆渡。

蒋介石的飞机常在红军队伍上空转，并且部署金沙江北岸部队占领金沙江各个渡口。

红一军团进至龙街渡，江面太宽，加上敌机低空骚扰，无法渡江。

红三军团在洪门渡也渡江不成。

在严重情况面前，毛泽东、周恩来、朱德和刘伯承进行研究，决定全军从皎平渡渡江。

刘伯承立即赶到干部团，同团长陈赓、政委宋任穷研究具体行动部署。

决定以二营为先遣支部，五连为前卫连。

事关全军存亡，立即出发。

为了便于实现部署，刘伯承随先遣支队一起，向皎平渡疾进。

急行军两昼夜，先遣队于5月1日下午抵达距皎平渡四五十里的一个村子，刘伯承命令封锁消息，他抓紧时间向当地群众了解情况：自从红军进入云南，敌人担心红军北上，就把这一带大小渡口都控制起来，断绝了两岸交通，并不断有侦察兵划船过来探察消息。

刘伯承当即命令萧应棠率领先遣支队前卫连，即刻轻装急进，突袭皎平渡。

任务十分紧急，前卫连顾不得吃饭，大家带上干粮出发。

前卫连赶到江岸，太阳早已落山，没有发现敌人，只是见到江边有两只小船。

萧连长命令部队隐蔽，准备战斗，同时派出侦察组前往了解情况。

船是敌人过江侦察情况的，前卫连侦察员被船夫当做回来的自己人，在夜色朦胧中，侦察员顺顺当当地登上船，把枪口对准了船夫的胸口，船夫方才知道当了红军的俘虏。

这时，刘伯承、宋任穷赶到了。

船夫提供了确凿的敌情：对岸镇上驻有国民党正规军一个连，另外有管收税的厘金局和三四十名保安队员。