徐肖冰遇到左权的时候，他已经是八路军副总参谋长。由于总参谋长叶剑英常驻重庆，左权实际上是八路军总参谋部的最高领导人。

百团大战后，日军对敌后抗日根据地进行了疯狂地清乡、蚕食和扫荡，而八路军总部一直在太行山区活动，几度临危履险，形势危急。1942年5月，总部的2000多人被万余日军围困在偏城十字岭地区的一个狭长的山谷中。5月24日夜，彭德怀、左权和罗瑞卿在树丛中紧急碰头后决定突围。在谁留下指挥的问题上，左权和彭德怀有不同意见。彭德怀提出他自己留下，但左权坚持让彭德怀突围而让自己留下指挥。彭德怀沉默片刻，同意了。

彭德怀率部安全地冲出了包围圈，左权赶紧指挥大家沿着彭德怀冲出去的方向向外冲。当大部分人员终于冲出山口时，左权发现几名人员正向树下跑，那里正是敌人扫射的目标。他直起身子大声喊：“小鬼，不要怕飞机，冲出去！”话音未落，一发炮弹在他身边爆炸了，飞溅的泥土劈头盖脸扬了他一身。作为—个老兵，他应知道紧接着会有第二颗炮弹射来，他应该保护自己。但他没有这样做，而是连腰都没有弯一下，站在高地上一直大声喊着指挥突围，完全将生死置之度外了。果然第二颗炮弹又向他射来，他的喊声戛然而止，硝烟过后，他站立的身影也从山口处消失了。为了战友，为了部下，他倒在了十字岭头。

三名北方局党校的青年学生在突围时看见了牺牲的左权将军，极为悲伤。左权的左额、胸部、腿都被日军的弹片击中，鲜血涂地。他的右手还握着手枪。他们将手枪取下，将遗体抬到了荆棘处，拿一床军被盖好，又遮盖一些树枝。他们突围出去后找到了彭德怀，告诉他左参谋长牺牲了，并呈上了跟随左权多年的左轮手枪，彭德怀难过万分……

敌人退出去后，总部警卫连指导员带战士登上十字岭，买了附近老乡的棺材，找到了左权的遗体并就地掩埋。没想到敌人又回来了，他们在十字岭挖出了左权的棺材，打开后给遗体照了相，登在了敌伪报纸上。敌人的暴行一时间让人民悲愤万分，复仇的呼声响彻华北。为纪念左权，晋冀鲁豫边区政府决定将辽县改名为“左权县”。

徐肖冰也曾经拍过一张左权的照片，这张照片有点儿类似今天的一寸照片，不过左权侧着脸，带着军帽，衣服扣子扣得非常严实，清瘦的脸上目光炯炯。徐肖冰当时在总部拍摄战斗场面，在他印象里，左权是个随和平易的人。因为当时拍摄记录片，胶片感光度不高，老百姓家里光线也经常不足，因此经常需要重复拍摄，有些领导人对于摄影不怎么感兴趣，难免有点儿急躁，然而左权总是听凭徐肖冰安排，从无怨言。徐肖冰拍完冀中南这一部分，要回延安，途中要经过国民党敌占区和封锁线，当时左权用毛笔蘸着红墨水写了几个字为徐肖冰送行，大意是祝他一路平安。后来凡是用左权的照片，多半选中徐肖冰拍的这张，因为拍摄角度和光线都非常完美。

可以想到当徐肖冰得知左权牺牲的消息以后是如何悲伤，他为左权感到极度惋惜，这样的感慨徐肖冰一生经历过很多次，但是这一次最为难忘。