毛泽东、彭德怀于9月29日率第一纵队先行出发，直向陕北前进，并打退了尾追的马家军和东北军的骑兵。

10月19日，陕甘支队进入一个只有十孔窑洞的小村镇。老百姓不知道来的是什么军队，大都逃避。不过先头部队发现，一个窑洞前挂着“赤安县六区苏维埃政府”的牌子。他们异常兴奋，确认自己到达了陕甘根据地。

这个地方叫吴起镇。中央派人去联系当地的苏区和红军领导人，接着于10月22日召开政治局会议。张闻天主持了会议，毛泽东在会上做报告，正式宣告长征结束。他详细说明了俄界会议以来的形势与陕甘支队的任务，提出应在陕北苏区来领导全国革命，并以陕甘晋三省为发展主要区域。他还提出，应重视同西北同志的团结；南北军队有些不同，互换领导，亦须注意；应以快乐高兴的态度，和他们见面。

会上的其他同志发言，表示了希望“打通国际路线，取得苏联援助”。不过一些领导人感到，一时还难以做到这点。

会议结束后，10月29日，陕甘支队发表《告红二十五、二十六军全体指战员书》，号召陕甘支队指战员要迅速与红二十五、二十六军会合。吴起镇会议，为11月上旬中央红军同西北红军胜利会师做好了准备。

【点评】明确目标落脚陕北

中央红军走出草地后的一个多月里，政治局在2000里的行军中连续召开会议，这对汇聚领导人的集体智慧，最后统一思想落脚陕北起到了重要作用。毛泽东思想作为党内集体智慧的结晶，在这段时间里也充分体现出来。当年召开中央政治局会议的藏式木楼、黄土高坡上的窑洞大都已难寻，然而那个艰难岁月中发扬民主的作风和优良传统，还是作为宝贵财富留给了后人。