在江口，王震提出一个返回陕甘宁边区的计划：以5天时间连续行军，从宝鸡、凤县之间的黄牛铺、草凉驿穿过川陕公路；再以7天时间突破西（安）兰（州）公路，进入陕甘宁边区。他的设想是正确的，其后得以全部实现。

按照这一部署，部队随即攀越上80里、下60里的玉皇顶大山，插向凤县河口地区，我军在敌人层层包围中突然销声匿迹，敌人一时摸不清我军去向，就像无头的苍蝇一样瞎飞乱闯，疲于奔命。及至发觉我军北返意图，急调第一二三师、第二十师从北向东地区截击；令尾追的顽军第一师、五十三师、六十一师、一三五师、二十四师、八十四师等6个师迅速跟进，又想将我军歼灭于川陕公路以东地区。

面对严峻的形势，王震决心以三两天的强行军，在敌人的包围圈尚未合拢以前，冲杀出去。这次突围以来，部队经常忍着饥饿攀山越岭疾进，随时都会与前堵尾追的敌人遭遇，几乎每走一步都要付出血的代价。许多人的衣服被荆棘、石片扯得破碎。有的磨烂了裤腿，有的磨穿了鞋底，赤脚在山岩中行走，又被磨烂了脚掌，脚趾碰得流血化脓，许多人拄着拐杖前进。这支钢铁般坚强的部队，经受了人间最大的磨难。为了胜利返回陕甘宁边区，他们还须鼓足勇气，进行最后的冲刺。

8月20日，当部队按照党中央指定的路线进抵川陕公路的时候，行动迟缓的敌人还未来得及合拢他们的包围圈。我军便乘机闪电般穿过敌人预谋的合击点，从川陕公路上的黄牛铺、草凉驿两处敌人缝隙间，浩浩荡荡地向北奔去。但是，走在旅直后面的第七一八团第二营，突然受到敌第一二三师先头部队的合击，敌第一三五师也随我军后尾紧紧追来。唐纯锋营长带领二营奋勇迎敌，展开决死的格斗。一群敌人冲进机枪排，和机枪排的战士扭打在一起，两挺九二式重机枪被敌人抢去。这两挺重机枪是在抗日战争时期著名的上下细腰涧战斗中缴获的，自抗战初期一直随同部队南征北战，为革命立下了功劳，全旅上下一直把它看做光荣和胜利的象征。营长听到战士“重机枪被抢走了”的呼喊，立即发出夺回机枪的命令，亲自带领一排人冲进敌阵。战士们一个个跃身向前，怒不可遏地向敌冲杀，用刺刀同敌人展开肉搏战。战士葛庆增脚掌腐烂化脓，走路都很艰难，但他以惊人的毅力，勇猛地夺回一挺机枪。经过激战，我军把两挺重机枪从敌人手里夺了回来，还多缴获了三挺机枪，捉了几个俘虏。两挺重机枪立即掉转头来开火，向敌人喷射出仇恨的子弹。

这时先已跨过川陕公路的第七一八团一营警戒部队，听到枪声掉头赶来增援。他们以猛烈的密集火力向敌射击，隔断了顽军的后续部队。第二营的勇士们乘机拼杀，一鼓作气，冲过了川陕公路。