朝鲜半岛上最早与中国建立朝贡关系的古代国家是百济。早在南北朝的时候，百济就与中国建立了联系，人家是近水楼台。在东晋的时候，晋安帝司马德宗就册封百济的首领阿馀映，为“使持节、都督百诸军事、镇东大将军、百济王”{沈约：《宋书》，中华书局1974年版，第2392页。}。朝鲜半岛上的另一个国家新罗在公元381年，也就是中国十六国时期，前秦建元十七年的时候就进贡了，前秦的皇帝是谁呢？有名的苻坚，就是在淝水之战中败了的那个。隋朝建立的时候，百济派使臣到洛阳表示祝贺，向隋朝称臣纳贡，确立宗藩关系，效率很高。相比之下，新罗就慢多了，过了十多年，新罗才派人到洛阳确立宗藩关系。说到这里，就有个问题，学过历史的都知道，古代朝鲜半岛有三个国家，也跟琉球一样，琉球是山北国、山南国、中山国，朝鲜是百济、新罗和高句丽。那么人家百济、新罗都与中国建立宗藩关系，高句丽又干嘛去了呢？原来高句丽与中国关系不好，光打仗，不仅与当时隋朝、唐朝一直在打仗，另外还欺负百济、新罗，他们三个之间打仗倒也正常，琉球三个国家不也打过吗？可人家打归打，后来朱元璋说你们别打了，人家就不打了；可朝鲜半岛上的这三个国家不行，唐朝李世民也劝，说你们别打了，可它们就不听，主要是谁不听，就是高句丽，它不仅不听，还联合百济要灭掉新罗，这就惹恼了唐朝，你们不是联合欺负人家新罗吗？我就帮助新罗，这样唐朝就派兵与新罗联手灭了百济，后来又灭了高句丽，派谁去的呢？就是有名的大将薛仁贵，大家也许都知道，把高句丽给灭了，百济给灭了，于是土地、人口都归新罗，这新罗高兴，派人到长安感谢，又采用唐朝的年号、使用唐朝历法，当然它在打仗之前就使用了，唐朝帮它打仗，新罗就拼命地进贡，什么人参、牛黄这些药材，朝霞、鱼牙这些纺织品，还有海豹皮等海产品都往长安送，光在神龙二年也就是706年这一年，新罗就往长安送了三次。后来到了918年，高丽王朝建立，统一了朝鲜半岛，并于962年主动向北宋进贡，第二年高丽改用北宋年号，标志着高丽与宋朝确立了宗藩关系。宋朝灭亡、元朝建立后，高丽又使用元朝历法。明朝建立后，对高丽（朝鲜）更是礼遇有加，朱元璋将朝鲜列为不征之国。洪武年间(从1368年到1398年)，高丽（朝鲜）共朝贡60次，平均每年2次；永乐年间(从1403年到1424年)，朝鲜朝贡91次，平均每年4次；洪熙、宣德年间(1425到1435年)，朝鲜朝贡67次，平均每年6次之多。{参考刘信君：《中朝与中琉朝贡制度比较研究》，载《东北师范大学学报》（哲学社会科学版）2010年第5期。}

朝鲜和琉球都与中国保持着密切的朝贡关系，两者在很多方面都是相似的：都受中国册封，使用明清两朝的年号、历法；与其他国家相比两者与中国关系更紧密，所以除规定的正式进贡之外，他们平时逢年过节或者遇到大事的时候也向中国进贡，朝鲜是赶在节日的时候，比如说正旦也就是元旦、春节，千秋节就是皇帝生日这天，朝鲜都要来朝贡，贡品有金龙船、双盏莲花台、玳瑁刀鞘、细布、马匹、弓矢、人参、獭皮等;明朝回赐与赏赐的物品有国王金印、《大统历》、庙社乐器、冕服九章、锦绣绒绮、彩缎纱罗、四书五经、镀金银匣、象牙犀角等。另外，朝鲜从明朝购买的商品有药品、丝织品、书籍、补品、瓷器等,主要用来满足王室贵族的奢侈生活。此外，还有农业、手工业生产及军事方面的必需品。明朝从朝鲜购进的多是麻布、海产品和当地的手工艺品。清初,清廷向朝鲜索要的贡品比较多,具有一定的掠夺性,后来逐渐减少,岁贡从最初的18项到雍正六年(1728)减到9项,幅度还是比较大的。贡品的种类与明朝大同小异。清廷对朝鲜除正常的回赐外,还有特赐、加赐等。清朝与朝鲜的朝贡贸易也十分频繁,主要有“八包”贸易、栅门后市和团练使后市(沈阳八包)。此外,在明清两朝与朝鲜贸易中,还夹杂着走私贸易。