当时周已崛起于商朝西方，力图摆脱商朝控制，向东开拓，面对“商，周之不敌”（《左传·桓公十一年》）的情势，吕望辅佐周文王确定先改变力量对比，尔后伺机进行决战的渐进灭商方略。为隐蔽周的谋略企图，实行韬光养晦之策，如主动在周原地区光建祭祀商王先祖的宗庙，号召之前曾经背叛商王的诸侯国重新臣服商王，并不断向商王进贡财物等等，制造恭敬贤服的假象，使商纣王消除了疑周之心。由此商纣王赐命文王专西方征伐大权，而将商的主要力量用于对付东方，这为周发展实力造成良机。

吕望深知国家兴亡在于民心向背，故针对商朝苛剥、酷虐民众，建议文王“修德行善”，收揽人心。周对内发展生产，优抚年老、残疾之人；废除奴隶酷刑，缩小施刑范围；制定“有亡荒阅（不准收留逃亡奴隶）”的法律，取得奴隶主贵族拥护，对外调解虞、芮两国矛盾，广泛争取盟友。至文王晚年，周已形成内部稳定，诸侯方国人心向周的局面。不久，吕望又佐文王乘商朝用兵东夷之机，征服犬戎（今陕西西北部）、密须（今甘肃灵台西南），消除后顾之忧，继而兵锋东向，逐个剪除商朝羽翼，先后攻灭黎（今山西长治西南）、邘（今河南沁阳西北）、崇（今河南嵩县东北）等国，逐渐扫清东进灭商障碍，对商形成进逼之势。

文王卒，继辅武王。吕望于武王继位第二年偕王率师东进，在盟津（今河南孟津东北）与众多反商诸侯相会，主持了大规模渡河演习。他还曾亲入商都探察情况，施离间之计，促其内部反叛。武王继位第四年（公元前1046年，另有前1057年等多说），吕望见商纣统治集团确已分崩离析，乃不顾“龟兆不吉”的占卜和“风雨暴至”的天候，促武王抓住战机，乘隙进军。大军沿途安抚商地民众，揭露纣王罪行，宣扬“恭行天罚”，分化瓦解敌人，得以顺利进至商都附近。继而在牧野之战中，吕望又率精兵为前锋挑战，当商军“前徒倒戈”之时，乘势与主力大破商军，一举灭商，开创西周王朝。

周成王亲政后，受封于齐（今山东北部），其握有征伐四方大权，与新封的鲁国成为稳定东方局势、巩固周初统治的重要力量。

其实，周人最信占卜，什么事都要用卦签占卜，如果占卜不吉，一定不会运作。但在讨商战斗中，尽管“龟兆不吉”却仍然勇往直前，而且战无不胜。这也说明，战争的关键不是占卜，而是人心所向。

人心所向，哪有不胜利的？就算“龟兆不吉”也不会有任何影响。

周伐商而胜利，不是占卜的吉否，而是人才的任用。

电影《天下无贼》中，贼头葛优（黎叔）同志说：21世纪，人才最贵。

其实，任何时候都是人才最贵，得人才者得天下嘛。

姜太公钓鱼就是最好的证明。