陈奇瑜奉了旨意，一面交代延绥巡抚任内的事件，一面飞檄各镇大兵，火速向河南出发。又调平贼将军、总兵左良玉，率领所部人马进驻修武县。

这个风声却早被高迎祥知道了，便向自成说道：“左良玉勇冠三军，所部的人马又极精锐，若不首先挫了他的锐气，将来更难争锋了。不若赶派得力兵将，乘他喘息未定之时，给他个出其不意，一鼓而破之方好。”自成道：“舅王说得不错。”回首向左右问道：“哪一位敢去与良玉决战？”

说犹未毕，只见帐下走出一个人来，口称：“小将愿往。”自成举目一看，只见那人生得身长八尺，相貌魁梧，唇红齿白，威风凛然。自成一见诧异道：“你是何人，我怎么不认得你？”迎祥笑道：“贤甥应该不认得他，他姓俞名彬，乃是为舅新结识的少年英雄，他们一同四人，还有三位，都上来见见罢。”

说时只见那帐下又走出三个英雄，一个个都生得猿腰虎背，气宇轩昂。迎祥用手指着说道：“这三位乃是周凤梧、萧云林、马世耀，都是绝好的身手。”自成急忙走下座来，与他们三人相见。礼毕，又向俞彬笑道：“老兄弟，你肯去破左良玉，这是马到成功无疑的了，我这里再派一人同去助你更好。”说毕便叫李过听令，李过应声而出。自成道：“你可率了本部人马，随同俞将军前去破敌。左良玉非他人可比，凡事须要小心才好。”李过领命，即日率了人马，同俞彬向修武出发。

这时候左良玉的大兵刚刚赶到修武，闻知李、俞二人兵至，立刻下令，叫参将陶希谦、游击越效忠率领精兵八千人，前去扼守得胜岭，挡住他两人的来路。

俞彬、李过兵至得胜岭，看见官兵先已占据了险要，守御得十分严密。俞、李二人率领大兵，一直冲上山来，大叫：“来将早早让开大路，免伤和气。倘敢抵抗大兵，一旦兵败之下，汝辈不知死于何地。”希谦大怒，立刻披挂上马，来与俞彬接战。一时金鼓齐鸣，喊杀连天。二人大战了三五十合，希谦抵挡不住，拖刀败下阵来。效忠见希谦战败，随即舞刀上前接应，俞彬力战二将毫无倦意，一直杀至天晚方才各自收兵。

次日，自成又派了罗虎，改世王二将分率大兵，前来接应；俞彬向李过道：“我二人奉令先行，若不夺得得胜岭，岂不被他们笑话？明天一早，我们先去大战一场，务要夺得这个险要方好。”李过道：“正该如此才好。”于是叫罗虎等督住后营，次日一早，李、俞二人便率了马步精兵，直向官兵寨前鸣金击鼓，奋勇杀来。陶、越二将急忙引兵出迎。李过手舞大刀，飞马直取希谦，希谦亦挥刀迎住厮杀，一时喊声四起，山谷皆应。战到三十余合，希谦刀法错乱，竟被李过一刀破中了右肩，翻身落下马来。效忠大惊，急忙上前救护，一口刀拦住了李过，拼命大战起来，兵士一拥上前抢回了希谦。希谦受伤已重，大叫一声，口喷鲜血而死。其时俞彬的一支人马又复杀上前来，一刀一枪，夹住效忠大战不休。效忠面中三矢，身受七伤，大呼陷阵而死。俞彬、李过分兵直上，登时夺了得胜岭，官兵大败而奔，李、俞二人引兵直扑修武县。

良玉看见连丧二将，败兵蜂拥退回，这一气如何忍受？立刻点起人马，亲自前来决战。兵行不上十里远近，便顶头遇见改世王的大兵，浩浩荡荡杀奔前来。良玉命将人马摆开，大骂：“李、俞二贼快快出来领死！”改世王拍马舞刀，大喝道：“吾乃高王部下大将改世王也。有本领的，一齐都清上来！”良玉大怒，喝道：“无名小卒，何足污我宝刀，吾儿梦庚何在？快去替我取了他的首级来罢！”说犹未了，只见他的儿子左梦庚提刀跃马，大叫：“反贼休走，看刀罢！”说时，一口宝刀早向改世王顶门上劈了下来，改世王连忙举刀架住，两个人登时大战起来。梦庚看见改世王刀法娴熟，勇力兼具，一时不能取胜，他便趁了一个空子，把马踢了一脚，一气飞向改世王的身后。改世王未及回头，梦庚早将左手提着大刀，腾开右手，急向腰边拔出佩剑，照定改世王的脑后大喊一声，一剑砍了下去。改世王未及提防，竟被他砍得脑浆进出，落马而死。良玉麾兵大进，一直追杀了二十余里，方才收住了人马。