抗日战争时期，彭德怀任八路军副总司令，和朱德一起率八路军4万余人东渡黄河抗日，逆敌而进，迅速开辟了大片敌后抗日根据地，八路军发展到数十万人，抗击侵华日军的五分之三以上。

1940年8月，为打破敌人在华北的“囚笼”政策，彭德怀指挥了百团大战，历时三个月，给日军以重创，在抗日战争史上写下光辉一页。毛泽东也为之叫好，打电报给彭德怀说：“百团大战真是令人兴奋，像这样的战斗是否还可组织一两次？”

1943年，彭德怀赴延安参加整风和党的第七次代表大会。在此期间，他受到了过火的批评，感到很恼火，委屈很大，特别是他指挥的百团大战被一些人指责为“不听中央命令”，“没有组织纪律”，“为蒋介石出力”等，使他相当不满。经周恩来安排，彭德怀到毛泽东的窑洞里和毛泽东谈心。三个人坐到一起，毛泽东平静地说：“咱们定个君子协定：第一，把话讲透；第二，可以骂娘；第三，各自检讨，不准记仇，不得影响工作。”“我先给你作检讨。”毛泽东说，“造成这样子的后果，责任全在我，事先没得向你通气，事后又没得向你作解释。'百团大战'是无可非议的，从组织手续上讲，你作战前对军委有报告，那时军委和我个人也是同意了的。如果讲到缺点的话，那就是军委回电未到，你就提前动作了，但这也是可以理解的嘛！若说有错，首先错误在我，我不但同意了，给你发了电报，还向你提出这样的大战役是否可以多搞几次。”

彭德怀听后，积在心里的不解及埋怨顿时消失了。他感激地说：“同志间的了解、信任胜过最高奖赏，有主席今晚这席话，就是现在叫我去死，也是死而无憾了。你还是了解我的，倒是我对你有误会，甚至有埋怨情绪，还要请你原谅，我是个粗人呀！”

“不！你是一个有勇有谋、智勇双全的将领，在革命处在危难关头，你都是站在正确路线一边，这不仅是对我个人的支持，更是帮助了革命。”说完之后，毛泽东请彭德怀提意见。彭德怀耿直地对毛泽东说：“那好，对你，我只有一条意见，会前应该给我老彭打个招呼，叫我也有点思想准备。”

1945年五六月间，在中共“七大”上，彭德怀作了专题发言，总结了八路军抗战的伟大成绩和几点经验教训，除谈到他个人方面的问题外，还检讨了“百团大战”的得失，承担了责任。对彭德怀的这个自我批评，毛泽东是有看法的。据当时任毛泽东的俄文翻译师哲回忆：

他讲话的两天后，从枣园到杨家岭开会的途中，我遇到了毛主席。于是我们边走边谈。主席首先问我：“彭德怀那天在大会上的发言你听了没有？有什么认识、有什么感想？”我诚心诚意地回答：“他的发言我注意听了，觉得还好，谈到实质性的问题，作了自我检讨，承认错误的态度也是诚恳的……”

我的话还未讲完，毛泽东就不高兴了，说：“但他承认错误的态度十分勉强！也难说他是心悦诚服的。”