10月5日下午，中央政治局在颐年堂对是否出兵援朝问题再次进行讨论。毛泽东对参加会议的同志说：“我和恩来、少奇、朱总等同志商量了一下，想让彭德怀同志率兵出征。我也与彭德怀同志谈了，他慨然允诺。好吧，德怀同志，我谢谢你，中国人民谢谢你。你是临危受命哪，有你去我们就放心了。”彭德怀讲了自己的观点：“出兵援朝是必要的，打烂了，最多就等于解放战争晚胜利几年。可是，如让美军摆在鸭绿江岸边和台湾，它要发动侵略战争，随时都可以找到借口。如让美国占领了朝鲜半岛，将来的问题更复杂，所以迟打不如早打。”聂荣臻元帅在其回忆录中写道：“彭德怀10月4日到北京，第二天参加了政治局会议。彭德怀同志历来勇敢果断，中央决定他去指挥志愿军，他表示坚决执行命令。在会上，他坚决支持毛泽东同志出兵朝鲜的主张。”“彭德怀在会上的坚决态度，给我以深刻印象。”

1950年10月19日晚8时，是一个值得纪念的时刻。中国人民志愿军主力在彭德怀率领下，肩负着中国共产党和中国人民的重托，高举着抗美援朝保家卫国的旗帜，雄赳赳气昂昂地从安东（今丹东）、长甸、河口、辑安（今集安）跨过了鸭绿江，奔赴抗美援朝的战场。

开始，毛主席和彭德怀曾考虑，让志愿军4个军分两个梯队渡江，先过去两个军、6个师、加上两个炮兵师。后来毛主席和彭德怀考虑，为了防止敌人在我渡江时利用空军狂轰滥炸，封锁鸭绿江，造成我后梯队渡江的困难，遂改为志愿军4个军部、12个师、3个炮兵师计26万人一起渡江。当时敌人在朝鲜共有15个师42万人，第一线就有13万余人。如果首次渡江的部队少了，就不可能形成优势，取得初战的胜利。加上敌空军占绝对优势，封锁鸭绿江会给我后续部队过江造成严重困难，容易丧失战机，所以，毛主席、彭德怀关于4个军一起渡江的决定，为初战胜利奠定了重要基础，是一个正确的决定。

当晚8时20分，参谋们接到彭总随渡江部队已顺利过江而敌人尚未发现我军行动的报告时，大家兴奋极了，赶紧将这一喜讯报告了毛主席和周总理。当时总参作战部长李涛和他们这些参谋们粗略估算：只要我军顺利渡过江去，胜利就有了五六成的希望；渡江后再有十天八天战役展开的时间，胜利便有七八成的希望；如果敌人这时候还未发现我过江，仍昏头昏脑地向北猛进，那胜利就有了确实的把握。眼下彭总和主力部队既已过江，敌人又未发现，那胜利就有望了。

彭德怀过江后，立即会晤金日成，向他转达毛主席的部署，大意是26万人已过江，准备先进行改装和训练，尔后再发动进攻。

但是，就在彭德怀和金日成会谈的同一天，毛主席从大量情报资料中发现敌人还不知道我军已渡江，麦克阿瑟仍在督促部队不顾一切地向鸭绿江挺进。于是马上决定改变原来计划，电告彭德怀，抓住战机，尽快完成战役部署，争取初战胜利。

几乎是在同时，彭德怀在听完金日成的介绍之后，也致电毛主席，建议中央军委改变原定决心。他说，目前人民军抗击美伪北犯很困难，敌人在未发现我军行动前仍在北犯冒进，我军以运动战的方式歼灭敌人，是极有可能的。

领袖和将军在战略思想上如此一致，这是胜利的重要基础。