8月1日上午9时，在原江西省政府西花厅召开国民党各省党部及特别市党部、海外党部代表联席会议，到会代表共40余人，刘伯承和李嘉仲以四川代表的资格出席。会上选举了革命委员会。在革命委员会下面，分设秘书厅、农工委员会、宣传委员会、财政委员会、党务委员会、参谋团、总政治部、政治保卫处等机关，以吴玉章为秘书长，张国焘为农工委员会主席，恽代英为宣传委员会主席，林伯渠为财政委员会主席，张曙时为党务委员会主席，刘伯承为参谋团参谋长，郭沫若为总政治部主任，李立三为政治保卫处处长。革命委员会成立后，中共前敌委员会变成了革命委员会的党团，很少开会，在连日行军作战的情况下，参谋团实际上成了起义军的领导中枢。

关于参谋团的组建，据周恩来后来回忆：“参谋团当时没有人任主任。后来我就指定刘伯承同志来做参谋长，他起初谦虚，不肯答应；后来我说一定要你来做，他才担任参谋长职务。”参谋团的委员有周恩来、贺龙、叶挺、蔡廷锴等。

南昌起义开创了中国共产党领导革命武装反对反革命武装的新纪元，诞生了中国共产党直接领导和指挥的无产阶级革命的军队。从此，刘伯承也以这支军队的缔造者之一载入史册。

德国医生惊呆了，失声嚷道：“你是一个真正的男子汉，一块会说话的钢板！你堪称军神！”在反“围剿”中，刘伯承逐渐认识到毛泽东的军事主张是正确的。

南昌起义后来由于种种原因失败了。南昌起义失败后，第20军和第11军第24师余部1？300多人到达陆丰，改编为工农革命军第2师，董朗为师长，颜昌颐为党代表，在中共当地组织和人民的支援下，于当年11月建立了海陆丰红色政权。第25师余部800余人，在朱德、陈毅率领下，转战江西、湖南，发动了湘南起义。半年后，于1928年4月到达井冈山与毛泽东率领的秋收起义部队会合。

南昌起义失败后，中共中央决定派刘伯承到苏联学习。1927年12月，刘伯承进入高级步兵学校。这所学校在莫斯科东北角的红色兵营，旧名列弗尔渥。

入学后，学员们都用惊奇的眼光打量这位久闻大名的传奇人物，因为在他的身上有两个“累累”特别引人注意，一是久经沙场战功累累，另一个是全身上下伤痕累累。1915年12月12日，袁世凯称帝，随之爆发了护国讨袁战争。1916年3月中旬，为支持云南护国军在川南战斗，24岁的刘伯承率领四川护国军第4支队，攻克了丰都城，截断长江交通，防止袁军对四川的水陆增援。在激烈的战斗中，一颗子弹由他的脑顶打入，从右眼窝飞出。一位德国医生为他动手术时，刘伯承为了保护脑子，坚决拒绝使用麻醉药。