刘伯承在第四次反“围剿”胜利后，写了不少军事著作。这些军事著作，对毛泽东根据中国革命战争的实际而提出的，以游击战和带游击性的运动战为主要作战形式，实行主力部队与地方部队相结合，正规军与游击队相结合，武装群众与非武装群众相结合的军事思想是一个补充，有些则还有了进一步的发展。

第五次反“围剿”开始时，正是共产国际派来的军事顾问李德来到中国，“左”倾错误发展到顶峰的时候。毛泽东和刘伯承对李德错误的战略战术，进行了坚决的抗争。结果，毛泽东提出的粉碎敌人第五次“围剿”的正确意见未被采纳，相反，刘伯承也因此而招致了李德的嫉恨。有一次，李德到总参谋部谈事情，因话不投机，李德当面训斥他说：“你还不如一个普通的参谋，白在苏联学习了几年。”伍修权怕双方闹僵，只简单地翻译说：“李德同志的意思是说参谋工作做得不周到。”刘伯承哈哈一笑，说：“你是个好人啊！他骂我的话你没有翻译。”又有一次，李德到总参谋部去，几个机要员在路边烧火做饭，挡了他的路，李德的无名火发泄，一脚把饭锅给踢翻了。刘伯承是个民族自尊心非常强的人，李德训斥自己，他看做是工作上的争论，李德是共产国际派来的军事顾问，理应忍让，他也能够忍让。这次发生的事件，在刘伯承心目中是洋人欺负中国人，联想到在苏联学习时受到的大国沙文主义的对待，他终于怒不可遏，当场跟李德吵起来。他用俄语说：“帝国主义分子就是这样欺负中国人的。作为国际派来的军事顾问，你这种行为是错误的，是帝国主义行为！”李德悻悻而去，到中央局书记博古那里告了一状，说刘伯承不尊重他。这样的总参谋长妨碍他的工作。博古找刘伯承谈话，把刘伯承降到第五军团当参谋长。这是他第一次被撤掉总参谋长的职务。证明这时的刘伯承，已经同当时中共中央的“左”倾教条主义划清了界限，站到正确路线上来了。

由于在李德的错误指挥下，第五次反“围剿”失败了，30万红军剩下不足10万人，中国革命又一次遭到严重的挫折。

也就是在这次反“围剿”战争的实践中，刘伯承逐渐加深了对中国革命战争特点的认识，也逐渐认识到毛泽东军事主张是正确的，并且使自己的行动日渐步入正确的轨道。到1934年，刘伯承就完全站在毛泽东一边，坚决支持毛泽东的正确路线。

张国焘的话，使朱德、刘伯承大吃一惊。他们万万没有想到红军的分裂已不可避免。草地有悲壮的英雄交响乐，草地也有浪漫的爱情奏鸣曲

第五次反“围剿”失败后，中央红军踏上漫漫长征路。一开始，红军被动挨打，损失惨重。人们逐渐认识到毛泽东的正确，并终于接受了他提出的放弃与二、六军团会合计划，而改向敌人力量薄弱的贵州前进的建议。