1974年2月21日，卡翁达偕夫人二次访华来到北京，这是在中国甚至世界外交史上极其重要的一次访问，周恩来陪同毛泽东22日下午在中南海与卡翁达进行亲切的谈话，毛泽东发表了关于三个世界划分的重要谈话。

毛泽东说：“希望第三世界团结起来。第三世界人口多啊！”

卡翁达对此完全赞成：“对。”

毛泽东友好地发问：“谁是第一世界？”

卡翁达很快作答：“我想应该是那些剥削者和帝国主义者的世界。”

毛泽东显然对此回答感到满意，又提出第二个问题：“第二世界呢？”

卡翁达的回答是：“是那些已经变为修正主义分子的人。”

毛泽东认为卡翁达说对了一部分，他提出自己思考已久的想法：“我看美国、苏联是第一世界。中间派，日本、欧洲、澳大利亚、加拿大，是第二世界。咱们是第三世界。”

卡翁达欣然赞同：“我同意主席先生的分析。”

毛泽东对他这个战略思想简练地予以解释说：

“美国、苏联原子弹多，也比较富。第二世界，欧洲、日本、澳大利亚、加拿大，原子弹没有那么多，也没有那么富，但是比第三世界要富。你看这个解释好不好？”

卡翁达由衷地称赞道：“主席先生，你的分析很确切，十分准确。”

毛泽东谦虚地征求意见说：“研究一下吧。”

卡翁达以非洲著名政治家的眼光马上作出评价：“我想不用研究，我们的意见就可以取得一致，因为在我看来，这个分析已经很确切了。”

毛泽东强调道：“第三世界人口很多。”

卡翁达迅即表态：“确实如此。”

毛泽东满怀豪情地大发宏论：“亚洲除了日本，都是第三世界。整个非洲都是第三世界，拉丁美洲也是第三世界。”

在与卡翁达的几次会谈中，周恩来对毛泽东的这个战略思想作出系统的阐述：毛泽东提出关于划分三个世界的观点。第一世界是美苏两个具有最强军事和经济实力、在世界范围推行霸权主义的超级大国，第三世界指亚洲、非洲、拉丁美洲和其他发展中国家，第二世界指处于这两者之间的发达国家。中国属于第三世界，只能跟一些比较穷的国家在一起。

周恩来以其丰富的外交经验，回顾了二次世界大战后中间地带的历史演变过程，进一步阐述了毛泽东关于三个世界划分的战略思想。他对卡翁达说：

“祸根还是从第一世界来的，两霸争夺世界；第二世界是中间派，是从第二中间地带演变而来的；第三世界主要就是亚非拉。包括中国在内的第三世界国家应该联合起来，共同对付两个超级大国。”