皇家卫队属英国陆军系列，分为骑兵和步兵两部分。骑兵约有１５００人，共分３个团，分别是“国王禁卫团”、“国王蓝色团”和王宫仪仗骑兵团；步兵约５０００人，编为１个步兵师，下属８个步兵营。除此之外，在皇家装甲坦克部队中有４个皇家卫队团。