扎马会战胜利后，正当西庇阿在回“科尔内利乌斯营地”的途中之时，请求和谈的使者到了。西庇阿接受了和谈请求。在共和政体罗马，决定是否接受和谈，权利在市民大会。但是，和平谈判的权利掌握在有绝对指挥权的总司令官手中。因此，西庇阿担任了与迦太基和谈的罗马方面的首席代表。迦太基方面的首席代表是汉尼拔。曾经在战场上打得你死我活的两个人，为了走向和平，这次要相对而坐。

两人经过讨论，罗马·迦太基之间的和平条约达成了如下内容。

一．从今以后，罗马视迦太基为独立的同盟国，尊重迦太基国内的自治权。不在迦太基境内设基地，也不驻扎罗马军队。承认第二次布匿战争爆发前，属于迦太基领地的非洲一带的领属。

二．迦太基全面放弃在西西里、撒丁岛以及西班牙的海外领地占有权。

三．迦太基正式承认马西尼萨为国王的努米底亚王国。

四．从今以后，迦太基不再向与罗马有同盟关系的国家及城邦挑起战端。

五．迦太基释放所有罗马俘虏。罗马在和约签订后释放迦太基俘虏。

六．迦太基留下十艘三层桨战船，其余战船和参战用的大象全部交给罗马。

七．在非洲内外，没有罗马的同意，迦太基不得发动战争。

八．和约生效前，罗马军队驻留非洲的费用由迦太基承担。

九．作为赔偿金，迦太基向罗马支付一万塔兰特，以五十年为限，分期支付。

十．在确证迦太基遵守了与罗马签署的和约前，作为人质，由西庇阿挑选100名14岁至30岁的迦太基人送往罗马。