罗马元老院有一中制度，叫“第一人”。占据这一位置的人不是议长，而是元老院三百议员中，有权最先或最后发言。也就是说，在掌握罗马国政的元老院中，影响力最大的就是这个“第一人”。直到公元前203年去世，费边一直占据“第一人”的位置。年龄七十岁上下，又是针对汉尼拔的战争，提出持久战法的首创者。所以，费边占据“第一人”的位置顺理成章。但是，第二次布匿战争结束后，被选为“第一人”的是三十四岁的西庇阿。元老院在授予这位救国英雄阿非利加努斯的尊称的同时，还把他选作了元老院的“第一人”。当然，如此年轻的“第一人”是个特例。在此后的近十五年里，罗马元老院的对外政策几乎都是在这位西庇阿?阿非利加努斯的主导下展开的。

虽然受到战场上胜利的鼓舞，但是罗马的对外政策并没有一下变成为霸权主义。西庇阿知道，在他回罗马时，等候在沿途的人们向他投掷鲜花，不只是庆祝罗马的胜利，同时，也是庆祝和平回归的一种表现。因此，希腊城邦的代表们提出军事帮助的要求，让元老院非常为难。

以西庇阿为首的元老院决定先通过对话解决这个问题。

在第二次布匿战争的十六年间，埃及保持了善意的中立。为了向托勒密王朝表示感谢，元老院派遣由四个执政官级的议员组成的使节团正前往埃及。元老院当即命令其中一人，转而前往马其顿王国首都佩拉，希望通过与菲利普斯国王直接对话，阻止马其顿采取军事行动。但是，对话没有成功。马其顿军队开始南下，很快逼近雅典。事已至此，罗马必须立刻做出决断。

除了马其顿，在罗马苦战汉尼拔的时候，希腊各城邦都是坚定的同盟者。公元前216年坎尼会战后，马其顿国王菲利普斯曾经向胜利者汉尼拔提出结成统一战线的愿望。在他们缔结同盟后，希腊各城邦国家相应罗马的号召，参与了在第一线封锁马其顿军队的战斗。同盟国有难，前去支援，这是罗马不可更改的法则。而且，此时受敌威胁、陷入困境的是希腊各国，它们是罗马在困难时期给过帮助的国家。罗马肩负着双重的帮助职责。

同时，元老院也认为有必要对马其顿一点教训。曾经，马其顿与汉尼拔结成了统一战线，好在最后没有实现，但是，如果实现了，罗马会是怎样的呢？而且，马其顿国王菲利普斯后来尽管与罗马缔结了和约，但是，扎马会战时，应迦太基的请求，派去了雇佣军。只是，罗马既然可以承认迦太基作为一个独立的国家存在，自然不会想过要消灭马其顿。所以，元老院全体议员达成的一致意见是有必要对马其顿一点教训。

但是，市民大会反对元老院的这一决定。理由是本国安全并未受到威胁。虽说是为了支援同盟国，他们还是持反对态度，投赞成票的百人组一个都没有。可以看出，第二次布匿战争刚刚结束的这个时期，罗马人从心底里希望和平。