诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”

诸葛亮于五丈原病危时，与杨仪、费祎、姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，但同时也担心魏延抗命，所以商定如果魏延抗命，就自行引军撤退，强迫魏延断后。诸葛亮死后，杨仪秘不发丧，并命费祎去试探魏延。魏延既不满北伐又告中断，更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作断后将，所以强留费祎共谋夺取兵权。费祎佯装附和，并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来，遂得逃出回报。魏延派人查探大营，发现大军正在做撤退准备。发觉自己被强迫断后，魏延勃然大怒，抢先领军急退，并烧毁沿途阁道。杨仪飞檄告状，指控魏延谋反。后主刘禅问留守的蒋琬和董允该信何人，蒋董两人都怀疑魏延。魏延先抵达南谷口，准备回击随后而来的杨仪。杨仪命王平在前防御，王平对魏延大骂：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延部下兵士亦认为魏延理亏，不愿为其效力，军队溃败，魏延带着儿子数人逃往汉中。杨仪派马岱追杀魏延，带回其首级，并夷其三族。杨仪踏着魏延的断头骂道：“庸奴！复能作恶不？”

杨仪认为自己被诸葛亮托付后事，又为朝廷诛除了逆贼魏延，所以自己应该会继诸葛亮后掌政，但诸葛亮生前便私下认为杨仪心胸狭隘，属意蒋琬继任。后来蒋琬升任尚书令、益州刺史，而杨仪则仅为中军师。蒋琬最早是杨仪的属下，现在却爬到杨仪的头上，杨仪对此非常不满，口不择言，同僚皆担心被杨仪的口舌连累，避之唯恐不及。有长年交情的军师费祎前往安慰，杨仪竟口出狂言说：“丞相亡没之际，吾若举军以就魏延，怎么会落到如此地步？令人追悔不及！”于是费祎向上密告，杨仪被废为平民，流放汉嘉郡。但杨仪仍不自省，又上书诽谤，言辞激烈，最后下狱，自杀身亡。

诸葛亮的儿子诸葛瞻十七岁时便娶了蜀国的公主为妻，并获骑都尉的官职。之后步步高升，仕途平顺。由于蜀国人不忘旧德，十分怀念诸葛亮，便也爱惜诸葛瞻的品德情操以及才华，凡是有了成绩，都归功于他，说是他建议宣导的。实际上，他是借了父亲诸葛亮的余荫，盛名之下，其实难副。

诸葛恪少有才思，辩论应机，莫与为对。一次，孙权见到诸葛恪，问他：“你的父亲和你的叔父（指诸葛亮）谁更优秀？”诸葛恪应声回答：“我的父亲更优秀。”孙权问他原因，诸葛恪说：“我的父亲知道应该服侍谁，而叔父不知，所以我的父亲更优秀。”孙权听罢大笑。

诸葛瑾的脸型长，一次孙权大会群臣，命人拖了一只驴子进来，并写上“诸葛子瑜”，和诸葛瑾开个玩笑。诸葛恪见此，立刻要求在题字上加两字，变成“诸葛子瑜之驴”。孙权于是将驴子赐给诸葛恪。

刘璋投降后，刘备不想举用蜀郡太守许靖，因为刘备军包围成都时，许靖欲出城投降背主，刘备认为他虽是天下闻名的名士，但却无身为人臣的品德。法正进谏说：“天下最有名无实的人就是许靖了。但是主公刚刚开创大业，许靖的名声四海皆知，您如果连他都不用，天下贤人恐怕会认为您薄待贤臣。”刘备于是重用许靖，此举堪比战国时的郭隗与燕昭王。