屋大维凯旋的第二年，即公元前28 年，他和当年的另一位执政官阿格里帕决定，组织开展人口普查（ census）。上一次的人口普查还是在公元前 70年庞培和克拉苏担任执政官的时期，中间相隔了 42年。作为重返和平的象征之一，罗马人欣然接受了人口普查。不过这次的普查方式与往年不同。

如今已成为许多国家“人口普查”词源的 census，意指国家的综合实力的调查。以往罗马的人口普查对象仅限于个人资产以及 17岁以上的成年男子的人数，其主要目的是为了了解服兵役的人数，调查对象仅限于居住在国内、拥有罗马公民权的人。

屋大维在世期间共进行了三次人口普查（公元前 28年、公元前 8年、公元 14年）普查对象包括了女性、儿童甚至奴隶。不过保存下来的史料中，只记录了最重要的一项：拥有罗马公民权的 17岁以上的成年男子的人口数量。

屋大维自己记录的数字如下：公元前 28年：406.3万人。公元前 8年：420.3万人。公元 14年：490.7万人。

公民人口的调查，让屋大维再度认识到罗马共和体制的极限。这个问题恺撒一早就预见到了。