太极拳最早记载始于南北朝

究竟太极拳由什么地方来的呢，据文献记载，南北朝（宋、齐、梁、陈）的梁时（502——557），有个歙州太守叫程灵洗的，他很喜欢练太极拳，叫士卒们都练。后来遇上侯景之乱，安徽省受到战火涂炭，惟独歙州无事。因为侯景看歙州实力很大，未敢进犯。这事说明太极拳对保卫乡里起到相当的作用。自程灵洗之后，太极拳经数代家传至程家后人程　，他是进土出身，封端明殿学土，读书很多，研究易经很透彻。他说太极拳在他祖先程灵洗之前早已有，还说程灵洗是跟韩拱月学来的，但可借记载中查不出韩拱月这个人。至于韩拱月又是跟谁学的就不清楚了。程　这一支系在安徽省歙州地方流传甚广，他著有洺水集一书。程　自练太极拳之后，他认为当时太极拳使用肘部的地方少，遂加上十五个用肘的方法。因为他是研究易经的，故名为小九天法，在宋版的洺水集里有记载。程　还写了三篇周易的讲解。易经不只有周易，本来还有连山、龟藏，到了宋末元初天下一乱，只保存下周易，其余两部遗失了。后来到了明朝整理洺水集时，把小九天书等内容也散失了。

唐朝时（618——907）有一位叫许宣平的道学家，又是文学与诗学家，也是安徽省歙州人。他所传的太极拳系受业于于欢子，名三十七式，又名长拳，内容与程灵洗所练的差不多。许宣平常与诗人李白来往，彼此对访与题诗。许每负薪卖于市中，独自吟诗说：负薪朝出卖，沽酒日夕归，借问家何处，穿云入翠微。李白曾访之不遇，还在他住的地方题过诗句。