当高仙芝率大军抵达石国时,石国国王向唐投降,高仙芝允诺与石国和好,但是不久却违约出兵攻打石国,血洗城池,掳掠人口,并将石国国王俘获,交给朝廷处死。高仙芝因军功被授予右羽林大将军。石国王子逃往阿拔斯王朝求救,阿拔斯王朝决定乘机进军中亚。
751年,高仙芝自安西出发,渡葱岭,越沙漠,三个月后抵达怛罗斯。但此时的怛罗斯已经由阿拉伯军队守卫,于是,高仙芝令唐军围攻怛罗斯。阿拉伯方面在接到唐军围攻的消息后,东方总督艾布?穆斯林遣部将塞义德?本?侯梅德率领千人左右前往救援,自己亲率1万人前往,准备大战。此外河中地区的1万驻军在齐雅德的带领下也奔赴怛罗斯。高仙芝攻城五日未果,阿拉伯的援军抵达,从背后突袭了唐军,唐军中的葛逻禄部雇佣兵见局势不妙,发生了叛变,致使唐军阵脚大乱。在阿拉伯骑兵的冲击下,唐军溃败。高仙芝不得不率领残兵逃往安西。
两大帝国的交锋以唐朝方面的大败落下了帷幕,这表明,两大帝国在争夺中亚领导权的斗争中,唐朝失去了对中亚的领导权。而后不久唐朝爆发了安史之乱,为了平定内乱,西域的守军被大量调往内地,唐朝在西域的势力甚是空虚。长期与唐朝在葱岭一带进行斗争的吐蕃则趁机入侵。
安史之乱后,唐朝国力下降,边防空虚,再也无力经营西域了,唐朝的势力逐渐退出中亚。阿拉伯帝国虽然在怛罗斯战役中获胜,但阿拉伯人并不是一个人数十分庞大的民族,控制从西班牙到北非再到中亚这广阔的领土,已经达到阿拉伯人武力控制的极致了。再加上唐朝势力退出西域后,吐蕃势力趁机进入,取代了唐在西域的地位,对阿拉伯帝国的东进也形成了牵制。因此,在怛罗斯战役后,阿拉伯帝国在中亚的疆域也稳定下来。