最早的换人出现在1954年世界杯的预选赛，1953年10月11日，在同萨尔州的比赛中，西德队霍斯特·埃克尔成了第一个替补登场的球员。1965—1966赛季，英格兰的联赛开始换人，但只能换受伤的队友。1970年世界杯的决赛圈，正式开始允许换人。

随后换人规则逐渐完善：正式比赛通常最多换三人；已经换下的球员不能再登场；只有死球时才能换人，场边的替补球员人数有限制，而且如果他们有违规行为，同样会吃红黄牌，比如2002年世界杯时的卡尼吉亚。教练对替补的使用也在不断完善：可以用换人来拖延时间；把进球功臣换下，让他接受球迷的欢呼；避免让年轻球员承受太大压力，让他们先替补出场，循序渐进，不要一上来首发。

1970世界杯开始有红黄牌

同样是在1970年世界杯，红黄牌开始被使用。

红黄牌是英国裁判肯·阿斯顿发明的，起因是臭名昭著的“圣地亚哥之战”。1962年智利世界杯时，阿斯顿先吹了揭幕战，表现非常好，每一次判罚都无可挑剔。国际足联一看阿斯顿这么优秀，就临时做了调整，让他执法智利跟意大利的比赛，这场比赛前，智利当地的报纸说，意大利记者做了一些对智利女性不敬的报道，引起了智利人的不满，于是这场比赛上升到了国家形象和民族自尊的高度，狠劲和火药味十足。在圣地亚哥，智利球员和意大利球员踢得乌烟瘴气，一次又一次扭打在一起，为了帮助阿斯顿控制局面，武装警察三次进场。参加过二战的阿斯顿回忆说：“我不是在执法足球比赛，是为军事演习当仲裁人。”

吹完1963年足总杯决赛后，阿斯顿就荣退了，国际足联没忘记他，1966年请他加入裁判委员会。1966年世界杯在英格兰举行，阿斯顿负责裁判工作，他又目睹了一场触目惊心的比赛，就是英格兰对阿根廷，也是靠警察出手，才让阿根廷队长拉汀离场。拉汀下场后还不消停，揉搓一面英国国旗泄愤，一屁股坐在专门给英国女王准备的红地毯上。赛后又出现风波，一些报纸报道说，裁判警告了英格兰队的查尔顿兄弟。这件事引起了阿斯顿的关注，他注意到，这场比赛中有几名球员根本没察觉到裁判对自己的警告。开车回家时，阿斯顿就在想这个问题，红绿灯给了他灵感：“我正开车沿着肯辛顿主街走，遇到红灯。我想，黄色，别紧张，红色，你下去。”

国际足联很快通过了阿斯顿的建议，1968年奥运会，开始使用红黄牌。1970年的墨西哥世界杯，裁判第一次在世界杯正赛里使用黄牌，一共出示了五张黄牌，没掏过红牌。四年后在联邦德国，智利跟东道主的比赛中，卡泽利踢了福格茨一脚，成了第一个在世界杯决赛圈吃到红牌的球员。

1982年世界杯首次点球大战

足球比赛中，点球出现得很早，但点球大战——即双方互射点球来决定胜负，很晚才出现。早年，如果两队战平了，一般是通过抽签、掷硬币或者重赛，来决定谁是胜者。