他的唱工，包括了牙音、舌音（例如支离韵）、鼻音（例如龙东韵）、唇音（例如非音）、开口音（例如开字）、闭口音（例如入字）、脑后音（例如工字）。薛氏唱曲时循字求腔，即是用字拉腔，不加助语词（例如呀、哑之类）。利用拉腔的机会来呼吸，所以婉转动听而又字字清楚。“问字求腔”的拉腔，即除少数短促哑音的仄声字外，其余的尾腔，不论长短，都要紧跟该字同一韵母所派生的余音来拉腔，不能换韵来唱。“问字求腔”难唱，加助语调比较易唱，不够精纯，沙石太多，不及“问字求腔”来得好。

“薛腔”除了具有露字简洁、先字后音的特点之外，应长则长、应短则短、抑扬顿挫、婉转疾徐均恰到好处。且在歌声中注入细腻真挚感情，令人能听出曲中人的身份、甚至剧中的情景，这些都是“薛腔”的优点。薛觉先唱的调子都娓娓动听，其实他的歌喉并非天赋，若论嗓音粗幼，薛觉先属于“幼”类。他的声线属中音区，音质沉厚而带钝涩，声线不如某些老倌的响亮。但他能依据自己的条件和特点，遵循梆黄正宗的规律，进行唱腔创造。以上乘的咬字、吐字之功，问字求腔，在唱工方面崛起，自成流派。

薛觉先生平不大喜欢小曲，他认为小曲不能表现演员的唱工，因为小曲咬字困难，有些擅唱小曲的，未必能唱好梆黄，但梆黄唱好了就会唱小曲，所以粤剧演员应以唱梆黄为主，这是真功夫。薛觉先认为自己唱工较突出的是二黄、滚花。他首创长句二黄、长句二流、长句滚花、反线中板，后来被广泛采用，并吸纳成为粤剧和广东曲艺体系部分。

在薛氏所有名曲中，陈非侬认为薛氏唱《姑缘嫂劫》一剧中（祭飞鸾后）一段，以及《胡不归》一剧中（慰妻）和（别妻）一折，唱得最好。这些戏曲，至今各处有广东人聚居的地方，仍经常有人演唱。

粤剧和曲艺的唱腔一直都以梆黄为主；“梆”就是梆子，“黄”就是二黄。薛觉先和好几位已故粤剧名伶如千里驹、白驹荣、马师曾等的唱腔虽各成流派，但他们的唱腔都绝对地是以梆黄唱腔为基础发展而成的。自薛觉先从江、浙两省带了一些当地民间小调如《孟姜女》、《无锡景》等回来之后，又丰富了粤剧的曲种。唱腔方面，他又将京曲的“五音乱弹、打马过站、快三眼、原板和倒板”等唱法，灌输到粤剧的唱工里。

平喉的出现，是粤剧唱腔的一大改革。自此之后，粤剧中的各行当便分别以大喉、子喉和平喉等三种声腔进行演唱。随着平喉唱法的广泛被采用，“问字求腔”的创腔方法也就得到了深入的发展。

薛觉先是一个多面手的演员，他早年学艺时演过丑生、文武生。能扮演生、旦、净、丑各种行当，故在同行里有“万能泰斗”之称。在“觉先声”组班初期，因为走了几个台柱演员，他差不多把整个剧团的主要角色都由自己一身担当。有些戏里男角戏重的，他就担当男角色；女角戏重，他就反串。有些戏他先演男后扮女，或先扮女后演男。如“四大美人”的《貂蝉》，他头场饰貂蝉，后场饰关公；《西施》他先饰范蠡，后饰西施；《杨贵妃》先饰杨玉环，后场饰唐明皇；《王昭君》先饰汉元帝，后饰王昭君。他不但能反串，而且还要多方面照顾，演武生戏，或演须生戏。

薛觉先不只演粤剧是个万能老倌，连演京剧也可担当几个不同角色。常年有个“说剧票友大会”，在利舞台戏院一连三晚演出，薛觉先也有参加；他是以粤剧演员身份而作为京剧票友的。他第一晚是演发生戏的《追韩信》，第二晚演关戏《困土山》，第三晚却演全武行的《三本铁公鸡》，三晚演的戏都不同角色。当时梅兰芳还在香港，第二晚他坐在第三排座位观看薛觉先演出的《困土山》，对薛氏的一唱一做，亦击节赞赏。像薛觉先这种多方面手的人材，求诸今天的粤剧界中，已不可复见。