在1955年10月钱学森回国之后，便与钱伟长、吴仲华、胡海昌、朱兆祥、郑哲敏等共同筹划成立力学研究所。

1956年1月5日，中国科学院召开了当年第一次院务常务会议，郭沫若院长主持会议。会议的第一项议程就是讨论成立力学研究所。钱学森提出了建立力学研究所的方案，即准备建立弹性力学、塑性力学、流体力学、物理力学、化学流体力学、自动控制、运筹学等7个研究室。会议通过了成立力学研究所的决定。

1月6日，力学所筹备组召开了全所人员大会。会上，钱学森作了题为“关于力学研究方法”的讲话。钱学森指出：

任何科学研究必须和实际结合，挑选课题应结合国家工业推进方向。

在研究过程中一定要很快弄清哪些是主要之点，这样可以暂时忽略其中非主要之点。

研究工作一定要注意一般性原则，要有判断能力，哪些问题是可能的，哪些是不可能的。

要开诚布公进行讨论。

1月7日，中国科学院将《关于成立力学研究所的报告》呈报国务院。

1月16日，陈毅副总理亲笔签署批复了科学院《关于成立力学研究所的报告》。随后，中国科学院发文，任命钱学森任力学研究所所长，钱伟长任力学研究所副所长。

在建所初期，力学研究所确定固体力学、流体力学、化学流体力学、物理力学、运筹学五个研究方向，同时任命了各研究室的负责人：弹性力学研究室，负责人郑哲敏；塑性力学研究室，负责人李敏华；流体力学研究室，负责人林同骥；化学流体力学研究室，负责人林鸿荪；物理力学研究室，负责人钱学森；运筹学研究室，负责人许国志。

1956年3月2日，《人民日报》作了这样的报道：“中国科学院今年要新设一批研究机构。由著名科学家钱学森领导的中国科学院力学研究所已经在北京成立。这个研究所正在进行同国家建设有重要关系的科学研究工作。”

1956年6月11日，《人民日报》发表署名“中国科学院力学研究所所长钱学森”的介绍力学的文章——《一门古老而又年青的学科》，似乎在向世界宣告，钱学森归来之后，他的职务就是“中国科学院力学研究所所长”，他的工作就是研究力学：

我们所要谈的这门学科是力学。力学是一门古老的学科。就是不谈古代的发展，专说现代科学中的力学，那也是自牛顿发现了他那出名的三定律以后就有了的，所以力学至少有近三百年的历史了。在这三百年中，力学从一个质点的力学发展到刚体、流体、弹性和塑性力学等等。这也是由于生产实践对力学有广泛的需要。可是如果拿力学和新兴的科学——半导体，或电子学，或电子计算机等来比，那么力学又的确是一门古老的学科了。

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