1936年，10岁的伊丽莎白公主显出了早熟的一面。她遇事沉着、冷静，能够控制住自己感情的外露。一次，伊丽莎白公主和她的家庭教师克劳非一起，在星期日的早上到教堂去作祷告。当时克劳非和伊丽莎白公主都看见一只蜜蜂在牧师的光头上飞来飞去，并且越飞越低，眼看就要停在牧师的头上了。一直遇事不慌的克劳非此时忍不住咳出声来，而在一边的伊丽莎白公主却镇定地注视着一切，没有丝毫的惊慌。这一年，妹妹玛格丽特公主也已经6岁了。和她的姐姐比起来，玛格丽特公主性格外向，没有姐姐伊丽莎白公主那样严肃和谨慎，而是一个聪明活泼的小姑娘。在父亲乔治六世的鼓励下，玛格丽特公主在音乐和模仿方面显露出过人的天赋。玛格丽特公主常常会调皮地模仿各种不同的滑稽动作，逗得大家开怀大笑。玛格丽特常常称自己是“家族的恶人”。作为一个王室的公主，4岁时在桌子下面挠客人的脚心；6岁时在姐姐的浴缸里撒花粉；7岁时在父亲的加冕典礼上故意张大嘴巴哈欠连天；12岁时在一艘小木船上，她揭下船底的一块木板让她的小伙伴只好游回岸边；14岁时，她躲在地下室偷偷品尝为宴会准备的香槟。而这些让国王的大臣们暗暗庆幸“上帝保佑，玛格丽特是妹妹”。

两姐妹的关系一直非常亲密，这让她们在长大后遇到困难时能够互相帮助、互相鼓励，共同渡过难关。当然，两姐妹也有闹矛盾的时候。玛格丽特因为自己是老二而受了不少委屈。在父亲的加冕典礼上，玛格丽特抱怨自己头上的珠宝头饰没有姐姐的大，伊丽莎白公主不高兴了，她说：“玛格丽特总是想把我的东西据为己有。”

1937年5月12日，本来是爱德华八世加冕的日子，可是现在这个日子属于他弟弟乔治六世了。加冕仪式的举行地点在威斯敏斯特大教堂。在这一年的春天，整个英国都沉浸在一种对君主制的狂热状态中，伦敦城到处都是为加冕典礼设置的看台。两位公主3月份和4月份的主要活动也是围绕着即将来临的加冕仪式而展开。玛丽王太后耐心而认真地向两位小公主讲解着各种仪式的作用和象征意义，以及在这当中应该注意的各种礼仪。在整个准备过程中，伊丽莎白公主作为王位的第一继承人，被允许和她的父母一起参加一些公开的接见活动。她与乔治六世一起，对在温莎的男童子军进行了检阅。几天后，她又与父母一起为位于格林威治的海洋博物馆剪彩。她还与父亲一起接见了前来祝贺的法国总统勒布伦，伊丽莎白公主用流利的法语向勒布伦总统问好，并对总统提出的问题对答如流。