过了六七分钟，敌人的第二辆车由镇江方向开来。这是一辆小轿车！也许是天雨有雾，也许是公路弯道，敌人没有发现前面的情况，没有听到枪声。当这辆汽车离侦察参谋张铚秀只有50米远时，侦察连的机枪手一个点射，击毙了驾驶汽车的日本兵，汽车失控翻入公路以西的水沟里。

车上有3人，驾驶员即已毙命，一名日军跌入水沟，另一名受伤躲藏在车底未被发现。当粟裕带战士们冲到跌入水沟的日军近前时，日军突然从水沟中跳出，举刀向粟裕劈来，粟裕身后的邹志成发现后当即举枪将其击毙。粟裕和战士们搜查完车内物件准备焚烧该车时，潜伏车底的日军乘机将一战士刺伤，三支队五团参谋兼侦察连长温国德当即和这名日军扭打在一起。温参谋右手握的驳壳枪已没了子弹，但这只手后被日军的左手拼死抓住。日军的右手举着军刀，但这只手也被温参谋拼死抓住。两个人从马路上打到水田里，又从水田里打进几米深的沟里。指战员们仓促之际群起向敌射击，温国德最后夺过日军的军刀终将他刺死，但温国德也被刚才的枪击误伤（温国德后因枪伤不治身亡，成为江南新四军第一位在对日作战中牺牲的军官）。

战士们在打死的军官身边缴获一支手枪、一把军刀，在车上缴获保险箱一只。草草收拾了一下战利品，粟裕让战士们回到原阵地待命。

过了五分钟，敌人第三、第四、第五辆车连续而至，车上有30多个鬼子。粟裕命令发起攻击，敌第三车被击中于山间公路中段，第四车被击中后停于路南口，而其第五车自行停止在路北口以北。当下粟裕率指战员从四面八方冲向敌人，将第三车和第四车的日军团团围住。

日军看到自己被包围，有两个军官右手高举军刀，带领剩下的20多个日军，号叫着向我方冲来，准备用刺刀拼杀。粟裕派另一挺机枪占领路北口右侧高地，实行瞰制射击，打死日军13个，打伤七八个，日军不支全部溃退。

敌第五车超出新四军机枪火力射程之外，敌卡车仅有踏板，左、右、后均无栏板，听到枪声，车上日军全部跳到车下，利用地形地物，潜伏于公路两侧的草丛中向新四军射击。后来见势不妙就往后退。预先埋伏在路北口的便衣队，因使用驳壳枪，火力不够，未能阻止鬼子后撤，使日军第五车得以装载伤兵数名逃回，残余日军躲入公路西沿的水沟里泅水逃走。

战斗历半小时结束，战士们开始收集战利品及焚毁汽车。战士们早听说过日本鬼子：他们训练有素，武器精良，在战场上打得国民党落花流水，在中国如入无人之境；他们气焰嚣张，肆无忌惮，到处野蛮屠杀，疯狂掳掠，奸淫妇女，焚烧村镇，单在南京，他们就杀了几十万人，犯下滔天罪行。来到江南后，战士们亲眼看到过日本人炸毁的房子，就是还没见过日本人，所以都围着那些鬼子的尸体看稀奇。邹志成打死的那个嘴上留胡子，大概30多岁！

事后查明，邹志成打死的名叫土井，是一名少佐；被温国德杀死的日军名叫梅泽武四郎，是名上尉。（在陈毅和王培臣的回忆中打死土井的是温国德。粟裕在韦岗伏击战后第二天写的《江南处女战》里说先打死的是土井，潜伏车底、后被打死的是梅泽武四郎。从陈、王二人的描述，温国德打死的不是土井，而应当是梅泽武四郎。因为粟裕的说法来自战斗第二天的总结，而且粟裕又是这次战斗的组织者和指挥者，所以粟裕的说法最可靠；参战的邹志诚回忆的与粟裕相符，故本书确定土井为邹志成所毙，温国德打死的是梅泽武四郎——编者注）他们隶属于以内山英太郎为旅团长的日军野战重炮兵第五旅团。当时这个旅团正奉命调回日本，因此运输繁忙，之后也未出现在侵华日军的战斗序列中。

打了胜仗的战士们兴高采烈。作战参谋王培臣将击毙日军的长筒皮鞋套在自己脚上，又把日本军刀往肩上一扛，格外的自豪和神气。

粟裕下令：撤！镇江离这不过15公里，敌人的援军不出半个小时就会赶到。