5月25日上午10时，田云樵派出国民党军队的投诚人员、王秉钺的老朋友王中民（原国民党少将）作为谈判使者，打算走过苏州河上的造币厂桥，走向国民党第51军阵地，但是第51军射来密集的枪弹，使王中民无法上桥。王中民急中生智，手持写着“和平使者”的牌子，在中国人民解放军两位参谋的护送下，走过苏州河上的造币厂桥，走向第51军防区。田云樵告诉王中民，他守在江宁路第二劳工医院解放军第81师师部的电话旁，如果在谈判中出现什么问题，可以直接打电话给他。

战场的情况，瞬息万变。出乎意料，在第51军军部王中民见到的不是王秉钺，却是淞沪警备司令部副司令刘昌义。后来才知道，5月16日在浦东白龙港战斗中，第51军军长王秉钺被俘，汤恩伯让淞沪警备司令部副司令刘昌义兼任第51军军长。王中民向刘昌义说明来意，说是共产党派他来商议起义之事。刘昌义问，谁相信你能够代表共产党？王中民说，可以跟共产党代表直接通话。于是王中民让刘昌义接通了苏州河对岸第二劳工医院的电话，田云樵正等在那里。田云樵在电话中对刘昌义说：“王中民是我们派去的。现在形势逼人，突围是绝对不可能了，放下武器是唯一出路。”田云樵陈明利害，讲明政策，欢迎刘昌义过桥谈判，并绝对保证他的人身安全。

刘昌义非蒋介石嫡系，属于杂牌军，在田云樵的策反下，同意过河谈判。在5月25日下午，刘昌义与王中民、军法处长魏震亚乘坐吉普车，在两辆坦克的保护下，通过造币厂桥，驶向南岸的中国人民解放军阵地。临走，刘昌义对留守在军部的参谋长王震潭说：“如果汤恩伯司令来电话，就说我到前线视察去了。”

在田云樵陪同下，刘昌义先是与解放军第81师师长罗维道谈判，然后又与军长聂凤智谈判。谈判成功之后，田云樵送刘昌义过造币厂桥，进入国民党第51军阵地。

刘昌义毕竟是国民党淞沪警备司令部副司令，他向第51军下达了起义命令，第51军执行了他的命令。就这样，第51军在5月26日中午终于起义。在刘昌义指挥下，第51军沿苏州河向北撤退，向中国人民解放军投降，使上海市中心避免了一场血战。

5月27日，上海宣告解放。这一天，成为上海的历史性的日子。田云樵这位隐蔽战线上的红色特工，为上海的解放作出了历史性的贡献。解放上海的中国人民解放军前线总指挥聂凤智将军曾这样说过：“追忆此次对刘部的策动工作，确为田云樵同志在枪林弹雨中，亲临两地前线奋不顾身所努力进行的成果。”

刘昌义起义有功，解放后受到优待，而被俘的第51军原军长王秉钺则成为战犯，直至1975年获释，在美国度过晚年。

上海解放后，扬帆出任上海市公安局局长兼社会处处长。社会处下辖三个室，田云樵为二室主任。

当年从事地下策反、情报工作的人员转入社会处。他们接到通知，聚集一堂。这时，他们才彼此知道是在同一条战线上工作——因为在此之前，他们只有垂直的单线联系，没有横向联系。田云樵记得，当时周幼海非常惊讶地对他说：“有这么多的同志呀！”