尽管如此，他还是为调停东帝汶冲突所取得的积极成果而感到欢欣鼓舞。此外，还有利比亚交出制造1988年泛美航班苏格兰洛克比空难疑凶之事——这也是曼德拉与沙特阿拉伯一起调停七年取得的结果。

后来，在2002年12月美国总统乔治·W·布什授予曼德拉总统自由勋章（美国平民最高奖）几个星期之后，曼德拉就痛斥小布什对伊拉克发出的威胁（数星期之后美英两国就入侵了伊拉克）。曼德拉指责小布什觊觎伊拉克的石油。他把英国首相托尼·布莱尔称作“美国的外交部部长”。曼德拉高估了自己的影响力，2003年7月，小布什访问南非时， 两人都拒绝与对方见面。

虽说曼德拉这位知名人士在工作中善于处理人际关系乃至在世界舞台上的调停工作卓有成效，但是他与家人之间的关系却非常复杂难解。

整体上，曼德拉的家人生活奢华，但是很少有人像温妮和津齐那样阔气——2003年她们两人开始倒霉。5月，约翰内斯堡高等法院裁定津齐偿付一家银行400多万兰特，这笔钱是五年前津齐从银行贷出用于美国知名黑人流行音乐组合“男孩·男人”（Boyz II Men）南非之行的费用。

同月，比勒陀利亚高级法院判决温妮和她的经济顾问有罪，罪名是“虚构非国大成员的名字，以欺诈手段获得超过12万美元的贷款”。她被判处五年徒刑，缓期一年执行，温妮随后提出了上诉。

尽管曼德拉很悲伤，但是他仍远离了这些纷争。5月5日早晨，曼德拉被他的私人助理泽尔达·拉·格朗叫醒之后，获悉了他最亲密的朋友和同志沃尔特·西苏鲁去世的噩耗。那段时间曼德拉一直住在一个舒适的狩猎农场，撰写回忆录《漫漫自由路》的续篇。他立即穿好衣服回到约翰内斯堡，去慰问沃尔特的遗孀阿尔贝蒂娜。身体虚弱的曼德拉由人搀扶，走进西苏鲁简陋的家。曼德拉握着刚刚失去丈夫的阿尔贝蒂娜的手说：“科萨迈拉不在了，愿他在天国永生！我的一部分去了。”

曼德拉花了两天时间跟顾问们一起讨论西苏鲁的悼词。他对南非新闻协会发表了一份媒体声明：

在过去的62年中，我们两人的生活交织在一起。我们一起献身于共同的革命事业。我们肩并肩一路走来，抚平彼此的创伤，前进的步伐有些蹒跚时我们互相搀扶。我们一起品尝自由的滋味。

从一定意义上说，我感到我被沃尔特欺骗了。如果这个物质世界之外还能存在另外一个生命的话，我愿意先到那里，去迎接他的到来。我现在知道，到我死的时候，沃尔特将会在那里迎接我。我几乎可以肯定，他会手持一张表格，要我登记参加那个世界的非国大，用当年我们动员民众支持《自由宪章》时高唱我们最喜爱的歌曲来诱骗我：

“你报名参加

争取自由的斗争了吗？

请允许我们

登记上你的名字。”

我将会永远怀念他的友谊和他的忠告，直到我与他九泉相见。请走好，安息吧！科萨迈拉，真正的英雄。

在葬礼上，当数千人高呼他的名字的时候，曼德拉微笑着冲他们挥手致意。他的意图非常清楚：我们来到这里，不是来哀悼一个人的去世，而是来赞美一个人伟大的人生。“在过去几年中我们频繁地走过这条路，”他说，“向我们解放运动的老战士告别，在一代人结束长期英勇斗争的时候向我们民族倒下的长矛致以最后的敬意。我们这些被筛选出来要活得更加长久的人，只得承受目睹战友们接连离去的痛苦。”