1943年初秋，一天下午上课后不久，同学们正在窑洞里复习功课，一辆美式吉普车驶进了柳树店的山沟，旋即停在学校的操场上。当车上的人走下来时，被附近的几位同学发觉了，他们立即欢呼起来：“毛主席来啦！”这是王鹤滨第一次见到毛泽东。

校领导指示各大队集合，整队到大礼堂听毛泽东讲话。同学们席地而坐，礼堂被挤得满满的。

当毛泽东出现在礼堂门口时，同学们热烈地鼓起掌来，宛如暴风骤雨，响个不停。只见毛泽东微笑着举起了双手，手心向下，接连轻轻地按了几下，示意大家安静下来。

“枪是可以杀人的！”此时，毛泽东表情严肃，带着沉痛的回忆，是用高昂、激烈的语调，几乎是一个字一个字地说出来的。毛泽东即刻接着讲了下去：“同志们！我们革命党人认识这个真理，代价却是极其惨重的，花去了无数个革命志士的生命，是以革命遭到了失败的教训，才认识到的。于是，我们革命党人总结了第一次国内革命战争失败的教训，也拿起枪来，以其人之道，还治其人之身，擦干身上的血迹，掩埋好战友的尸体，继续战斗……”

虽然毛泽东带着很浓重的湖南口音，但王鹤滨与他的同学都听得入神，每个人都屏着呼吸，聚精会神，生怕漏掉了一句话、一个字；大家都目不转睛地望着，生怕漏看了一个动作、一个手势……

毛泽东的讲话使王鹤滨这些从晋察冀根据地来的学生耳际反复响起了一首他们很喜欢唱的歌曲：“我们都是神枪手，每一颗子弹都消灭一个敌人；我们都是飞行军，哪怕那山高水又深……”直至晚年，王鹤滨对毛泽东的讲话都难以忘怀，感受很深，正如1938年的那首《井冈山之歌》——“他有一肚子革命理论，上起课来都让他来教，教得好，教得妙……”

当天，王鹤滨就坐在第一排，与毛泽东仅隔一张讲台桌。毛泽东那伟岸的身躯、宽阔的前额和深邃的目光，让王鹤滨印象深刻。尤其是毛泽东穿着与普通战士一样褪了色的灰色军装更是让他一辈子难以忘怀。当时，毛泽东所穿的军裤左右膝部各有一块长方形的大补丁，补丁虽然也是灰色的，但明显要比裤腿新一些。而随来卫士同样的灰军装上却看不到一块补丁。

晚年，王鹤滨还一直对当年的场景记忆犹新：“我们大部分席地而坐，有的坐草垫子，有的坐小板凳什么的，主席前面就是一张小桌子，卫士给他倒开水放在那儿，主席穿着一条两边都补着补丁的裤子，一件旧的灰色军装，给我们作报告。”毛泽东所作的报告风趣幽默，讲小米加步枪如何战胜了敌人的飞机大炮。这次讲话，让王鹤滨明白了许多道理。

1944年，王鹤滨被选为全校模范学生。第二年春天，尚未毕业，他便被调到延安中国医科大学附属医院任住院医生。

1945年9月毕业后，王鹤滨被调到中共中央军委卫生部医政科工作，同时兼任中央门诊部的眼科医生，并且是中央卫生机构中唯一的一位眼科医生。