江青曾向王鹤滨说，李敏应该回到她妈妈身边去才是。言谈之中表现出一种情绪，想要把李敏赶走。王鹤滨没有理会江青的话，“那时李敏是个孩子，在她爸爸身边或她妈妈身边都是无可非议的，因为江青的话，我反而更加同情李敏的境遇。之后，江青又对我说过两次，我仍然未作反应，她也就不再向我说了。江青的意图过去我从未向李敏透露过，更没有向主席讲过”。

王鹤滨记得，李敏是1963年被迫搬出中南海的。李敏曾说：“要赶我们（指李敏、李敏的爱人孔令华和孩子孔继宁一家三口）走，可又不明着赶、明着轰，反而叫我自己……向组织写个申请说：为了锻炼独立生活的能力，而要搬出中南海。我被迫写了这样的申请。我知道不写不行，不这样写也不行。这是组织上定的，是组织的决定我当然就得服从了，可我心里明白，这样一来，借着我的口、我的手，既可以掩人耳目，又可以（名正言顺地）达到把我们赶出中南海的目的。”

李敏和李讷进北京师大女附中学习时，毛泽东让王鹤滨带她们去报名。校方给了王鹤滨两张学生注册登记表，表上有栏要填写家长的姓名。王鹤滨拿到表后，没敢在学校填写，便带回了中南海，拿着登记表去找毛泽东：“主席，学生注册登记表上有一栏要填写家长的姓名，如何填法？”

王鹤滨拿注册登记表给毛泽东看，意思是自己不好代替他签名，最好由毛泽东把名字填好后自己再带回学校。可是，毛泽东连登记表都没看一眼，就说：“你带去的学生，就填你的名字嘛！”

王鹤滨明白了毛泽东的用意，他不愿意让孩子们有特殊感，也不愿意给校方增加精神负担，或对孩子们搞特殊照顾。这样，李敏和李讷在同学之中也不会被孤立起来。结果，在家长那一栏中填上了“王鹤滨”。

在王鹤滨记忆中，毛泽东经常告诫自己的子女：你们是我毛泽东的子女，处处、事事、时时都要夹着尾巴做人，做一个普通的人。不要说你们是毛泽东的子女。靠我毛泽东不行，还是要靠你们自己去努力、去奋斗。不要把我挂在你们的嘴边上去唬人。

在和孩子们的相处中，李敏和李讷都把王鹤滨当成长辈，虽然王鹤滨比她们的两个哥哥都小一点儿，仍叫王鹤滨王叔叔。当然，不仅对王鹤滨，对其他在毛泽东身边工作的人员、比王鹤滨年龄还要小的，她们也都称作叔叔。