许晓轩后来从白公馆被转入贵州的息烽监狱。在这座臭名昭著的集中营的院子里，有一棵核桃树上刻有“先忧后乐”四个大字，那便是许晓轩的杰作。他那刚劲有力的刀法，不仅显示了他的雕刻艺术才能，更展示了他“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的共产党人的精神世界。许晓轩在狱中威信很高，难友们都十分尊敬他。他是个异常爱学习的人，每天早上天刚亮，便开始学习外文。晚上，他利用走道上透进来的微弱光线读书，天天如此。狱中两三年下来，许晓轩不仅能翻译一般的俄文，而且还能用英文读《孙子兵法》。有难友好奇地问他：“为什么连这样的书都看？”许说：“既然敌人把我们关在监狱里出不去，那么就既来之，则安之，要充分利用时间学习，为将来有一天出去更好工作打基础。”

1946年7月，军统息烽监狱撤销，许晓轩和罗世文、车耀先、谭沈明等“要犯”重新回到白公馆后，他与共产党员谭沈明、韩子栋等同志组成临时支部，许晓轩任支部书记。在许晓轩的领导下，他们一直在策划狱中的革命志士们的越狱计划。经过一段时间的周密考察和分析，许晓轩认为韩子栋有机会逃走，因韩当时在狱中小卖部和伙食团干些杂活，有机会逃出魔掌。“能越狱一个人，就走一个人。”这是临时党支部的决定。越狱计划开始了：先由韩子栋利用跟监狱看守一起出去干活的机会，画一张道路、壕沟、岗哨、四周环境的简图回来，再由狱中支部的同志们详尽商量。1947年8月18日，在许晓轩的亲自指挥下，韩子栋利用与看守一起到磁器口街上买菜的机会，趁特务们在茶馆打牌之时，终于逃脱，并历尽艰辛到达延安。解放后，韩子栋担任贵州省政协副主席。《红岩》中的“疯子”就是根据韩子栋的传奇经历塑造的人物，给广大读者留下深刻印象。

此次韩子栋的越狱成功，让特务们一下提高了警惕，他们要许晓轩带头保证不越狱逃跑。许晓轩断然拒绝，因此被罚戴重镣和在烈日下做苦工。然而，敌人的阴谋无法消磨许晓轩的革命意志。