王考，是指他的祖父，府君是指他的父亲。他祖父有时莫名其妙在大庭广众批评他父亲，毫不讲情面，脸色难看，言词激宕，一家人都害怕，而他的父亲呢？毕恭毕敬，屏气不做声，靠着墙壁，慢慢向前，脸色愉快如初。他祖父晚年病重，卧床不起，全靠父亲曾麟书照顾。父亲整天照顾祖父，有时几个晚上不睡，稍微休息一下，听到其父的喊声，马上起来照顾。这样孝顺的父亲，对曾国藩的影响是至深的。1857年，曾麟书去世，曾国藩毅然决然丢下江西的军事不管，回到家乡，为父亲办理丧事，丁忧守制，体现的就是一个“孝”字。对父母孝者，对国亦忠。岳飞是一个大孝之人，他担任国家将领后，一生“精忠报国”。左宗棠赞扬曾国藩“公忠体国”的高尚情操，认为自己不如。攻下金陵后，曾国藩直接统帅的湘军达12万，遍及全国的湘军达32万之众，颇有振臂一呼、天下云集的气势。一些湘军将领、人士纷纷暗示他反清称帝，但是他都一一消解于无形，甚至将自己所掌管的湘军遣散回家。一般人认为，曾国藩这么做是为了避祸，其实他的根子里还是年轻时所学习到的至孝至忠道德在起作用。

曾麟书一直重视对曾国藩孝友的教育。曾国藩十岁时有了弟弟曾国潢，父亲曾麟书出了一个《兄弟怡怡》的作文题，要曾国藩做。曾国藩居然写了出来。父亲高兴地赞赏说：“文中有至性语，必能以孝友承其家矣。”有一件小事可以说明曾麟书对待朋友的真诚。道光三十九年十一月，曾国藩离开湘乡赴北京，约好与朱啸山在长沙见面，一同北上。曾麟书送儿子到长沙，两人在长沙等了一天，朱没有来。于是曾国藩先乘船出发，夜宿金紫湾。他走后不久，朱啸山来了。曾麟书又陪他去坐船，并且一直将他送到金紫湾，与儿子相会，才和他们分手告别。作为一个长辈，送孩子的朋友，能够送上船就很不错了，可是曾麟书却不仅送他上船，而且陪他走了五十里水程。这样对待自己儿子的朋友，不是出自一片至诚，又是什么呢？曾国藩一生结交了不少朋友，而且待友一直真诚友爱，在北京的时候，每次有好友南归，他都要亲自帮助联系车船，送他们上路。陈岱云的妻子得病，一个月期间，曾国藩每天要去看望，陪伴好友。有一位朋友去世了，江忠源护送回湖南，曾国藩高度称赞他的“侠义”。好友冯树堂在江南制造局工作，有所亏空，他出钱垫补。对朋友的这种坦诚相待、真诚关心，与其父亲的言传身教不无关系。

曾麟书虽然只是一个秀才，但却关心国家大事。曾国藩的家书中，有一部分内容就是讲国家大事。1852年，太平军围攻长沙，曾麟书即“率乡人修治团练，戒子弟，讲阵法，习技击”。这个时候，曾国藩还在去江西主考的路上，曾麟书就在家乡办理团练，准备防御太平军。曾麟书虽然处于穷乡僻壤，但是“志存军国”，开始让“国葆募勇讨贼，既又令三子国华，四子国荃，募勇北征鄂，东征豫章，粗有成效”。他的两个儿子战死在沙场；曾国藩、曾国荃位至总督，一生效力于国家。他们能够取得那么大的成就，不得不说和曾麟书的教导有莫大的关系。

值得一说的是曾国藩的母亲江太夫人。她一生勤俭持家，坚忍耐劳，性格倔强，在曾国藩身上留下了深刻的烙印。当时曾家由于人口激增等各方面的原因，入不敷出，用度极其拮据。1837年曾国藩北上赶考的路费还要向亲戚朋友借贷。曾国藩也曾经在竹市卖过竹篮，以维持家中的开支。这位老母亲以其勤奋、坚忍、善良的品行操持着这个大家，她曾经说：“那个读书，那个耕田，那个经商。我在家中操劳，几个儿子在外面做事，怎么能担心贫困呢？”自强自立，气概凛然。曾国藩后来在写给他的几个弟弟的信中说，他的倔强的性格，多来自于他们的母亲。这是很实在的。