后世大患，尤在无志。故今以立志为说，中间字字句句，莫非立志。盖终身问学之功，只是立得志而已。若以是说而合精一，则字字句句皆精一之功；以是说而合敬义，则字字句句皆敬义之功。其诸“格致”、“博约”、“忠恕”等说，无不吻合。但能实心体之，然后信予言之非妄也。

守文启程之时，王阳明另作五言长诗《守文弟归省携其手歌以别之》（《王文成公全书》卷二十），以祝福弟弟旅途顺利，同时也叮嘱他应谨言慎行，切勿懈怠学问之事。诗中流露出的殷殷嘱托之意、浓浓手足之情，令人感动不已。

尔来我心喜，尔去我心悲。

不为倚门念，吾宁舍尔归？

长途正炎暑，尔行慎兴居！

凉茗勿频啜，节食但无饥。

勿出船旁立，忽登岸上嬉。

收心每澄坐，适意时观书。

申洪皆冥顽，不足长嗔笞。

见人勿多说，慎默真如愚。

接人莫轻率，忠信持谦卑。

从来为己学，慎独乃其基。

纷纷多嗜欲，尔病还尔知。

到家良足乐，恰颜报重闱。

昨秋童蒙去，今夏成人归。

长者爱尔敬，少者悦尔慈。

亲朋称啧啧，羡尔能若兹。

信哉学问功，所贵在得师。

吾匪崇外饰，欲尔沽名为。

望尔日造造，圣贤以为期。

九兄及印弟，诵此共勉之！

王阳明为王华长子，是正室郑夫人所生，他下面还有弟妹四人。二弟守文为王华续弦赵氏所出，大弟守俭、三弟守章为妾室杨氏所出。王阳明唯一的妹妹也为赵氏所出，后来嫁给了王阳明的爱徒徐爱。由于王阳明婚后一直无子，同时守俭、守章也均无子，所以王阳明四十四岁那年，其父便把王阳明表弟守信之子正宪过继给他，正宪时年八岁。

在王阳明诸多兄弟中，守文最好学。因此，王阳明为他特作《示弟立志说》一文，向其阐述立志对于学问的重要性。日本学者三轮执斋（日本江户中期著名王阳明学者）非常重视这篇文章，特将此文抄录于《标注传习录》的中卷之后。吉村秋阳（日本幕府末期心学家）之子吉村斐山更以此文为基础，创作了《入学志殻》一书。

东正堂认为，此篇文章为初学者指明了求学之路，堪称《王文成公全书》中少有的佳作。由于此文专为守文而作，由此可知守文决非资质平庸之辈（《阳明先生全书论考》卷十四《年谱一》）。

王阳明所倡导“立志”说的终极目的就是成圣，此为学问之根本。若不以此为本，就算学业再精通，也终将一事无成。王阳明认为，成圣之道即在于存天理、去人欲。若要达到此目的，首先要求教于先贤，其次要遵从古训。

王阳明也说，立志并非易事，由初学至最终悟道，无不以立志为先。立志无关乎时间、地点，关键要有坚定、专一、恒久的意志力。志若立，则理自明，私欲萌动尽除。因此，我们必须常以立志自省责身。

此外，王阳明也多次向其他子侄阐述立志的必要性。