王阳明派生员黄表、听选官（负责选拔官吏）雷济前去游说池仲容，劝其不要再对官府生疑。同时，黄、雷二人还暗中收买池匪亲信，使其劝说池匪主动归降朝廷。

十二月二十日，王阳明带兵返回赣州，遂下令全城大摆宴席以犒赏三军。其文曰：“今南安贼巢皆已扫荡，而浰头新民又皆诚心归化，地方自此可以无虞。民久劳苦，亦宜暂休为乐。”

随后，王阳明解散军队，使其回乡务农，似有不再征兵之势。同时，王阳明命池仲安带兵返回浰头，以助其兄防守关隘。王阳明对池仲安道：“卢珂等虽已系于此，恐其党致怨，或掩尔不虞。”

池仲安回到浰头后，将此事告知池仲容，众人皆欢欣不已，逐渐放松了警惕。

之后，王阳明又派指挥余恩、赍历前去犒劳，提醒他们勿要松懈，以防卢珂余党攻山。闻此，众人大喜，黄表、雷济又对池仲容言道：“今官府所以安辑劳来尔等甚厚，何不亲往一谢！况卢珂等日夜哀诉反状，乞官府试拘尔等，若拘而不至者，即可以证反状之实。今若不待拘而往，因面诉珂等罪恶，官府必益信尔无他，而谓珂等为诈，杀之必矣。”

那些被官府收买的池匪亲信也极力赞成此事，于是，池仲容应允，并对众人言道：“若要伸，先用屈。赣州（借指王阳明）伎俩，亦须亲往勘破。”

众人商议决定，由池仲容率领四十余人赶往赣州。

王阳明得知池仲容已上路，便秘密派人前往各府县加强军备，以接应大军行动。同时，王阳明又派千户孟俊先赶往龙川，帮助卢珂、郑志高、陈英等集结军队，佯装途经浰头之势，借以威吓对方。为使孟俊顺利通过浰头，王阳明以拘捕卢珂等党羽为名，另下一道军令。浰头贼匪见孟俊带兵到此，便询问此行目的。于是，孟俊拿出王阳明军令以示众人，众匪见此皆倒身下拜，并争相护送孟俊出境。孟俊抵达龙川后，立刻开始对卢珂的军队进行整顿、扩充。浰头贼匪闻之，皆以为官府要拘捕卢珂余党，遂彻底放心。

闰十二月二十三日，池仲容等人到达赣州，见各营官兵已被解散，街市中张灯结彩，百姓听戏取乐。由此，他更加深信王阳明不会发兵。池仲容为探查卢珂等人近况而暗自买通狱卒，见卢珂等人身披重枷，大喜。随后，池仲容派人返回浰头匪巢告知属下：“乃今吾事始得万全矣！”

见此，王阳明连夜释放卢珂、郑志高、陈英等人，命他们速返龙川掌兵。然后，王阳明又命人每日杀羊宰牛，犒赏池仲容一行人，借以拖延归期。

正德十三年正月初三，卢珂等人返回龙川。王阳明得知所需兵勇也已大致募齐，于是在中庭设宴，并在四周埋伏众多甲士，待池仲容一行入席后，便将其悉数擒获。随后，王阳明拿出卢珂所书状纸，列数匪众的罪行。众人闻此，皆认罪伏法。