当时，王阳明作《归兴》（《王文成公全书》卷二十）感叹圣明天子对自己毫无半点慰藉犒劳，虽然自己此番功绩难比韩信，但却希望能够像不问世事的邵康节一样，隐居于西湖畔的旧居。

一丝无补圣明朝，两鬓徒看长二毛。

自识淮阴非国士，由来康节是人豪。

时方多难容安枕？事已无能欲善刀。

越水东头寻旧隐，白云茅屋数峰高。

其后，王阳明又作《即事漫述》（《王文成公全书》卷二十）诗四首。

在第一首诗中，王阳明述说自己到了赣州之后，虽然立下了生擒朱宸濠等战功，但这一切不过全是些虚名，到头来，自己却为思乡而愁苦。

在第二首诗中，王阳明述说战乱早已结束，而武宗却执意要御驾亲征，自己却无法阻止，只能为自己的无力而感叹。在第二首诗的后半段，王阳明吟道：“烟水沧江从鹤好，风云溟海任龙争。他年若访陶元亮，五柳新居在赤城。”表达了自己对不问世间风云变幻、自顾隐居田园之中的陶渊明的羡慕之情。

而在第三首诗中，王阳明讲明皇上御驾亲征不过是无谓之举，同时又阐述了自己思慕故乡亲人的归乡之情。

最后，在第四首诗中，王阳明说自己本是一介儒生，却因世事变幻，充当了统率军队转战南北的将军。尽管诸葛孔明和战国名将田单都以其军事才能而扬名天下，但最令自己羡慕不已的，却是渔翁一般的闲散生活。

茅茨松菊别多年，底事寒江尚客船？

强所不能儒作将，付之无奈数由天。

徒闻诸葛能兴汉，未必田单解误燕。

最羡渔翁闲事业，一竿明月一蓑烟。

对于上述的诗文，东正堂曾评价说：阳明先生用反间之谋使朱宸濠贻误战机，于瞬息之间平定天下大乱。我等虽敬服先生对大智的运用，但看此诗文，足见先生心中并未将此看作任何的成功。对于这一点，我等后学该当深思默识，领悟其至诚妙道。（《王文成公全书论考》卷九《诗三》）