前言
第一章 自动控制系统的基础知识
第一节 自动控制系统的基本概念
第二节 自动控制的典型环节
第三节 控制器与控制规律
小结
习题
第二章 直流调速系统
第一节 直流调速系统概述
第二节 单闭环有静差调速系统
第三节 单闭环无静差调速系统
第四节 转速、电流双闭环直流调速系统
第五节 直流可逆调速系统
第六节 直流脉宽调速系统
小结
习题
第三章 异步电动机变压变频调速系统
第一节 交流调速的基本类型
第二节 变频调速的基本概念
第三节 静止式变频装置
第四节 通用变频器中的逆变器及其SPWM控制
第五节 异步电动机变频调速时的转矩
第六节 变频器的控制方式
第七节 变频器的选用、运行及维护
第八节 变频调速系统应用实例
小结
习题
第四章 伺服系统
第一节 伺服系统的分类及特点
第二节 伺服系统的组成及工作原理
第三节 常用检测装置
第四节 步进伺服系统
第五节 直流伺服系统
第六节 交流伺服系统
小结
习题
第五章 计算机控制系统
第一节 计算机控制系统基础知识
第二节 温度控制系统
第三节 控制网络简介
小结
习题
参考文献